结论：租用手机逾期一天且未失联的情况下，催收方直接联系紧急联系人进行催收，这一行为是否合规，需结合具体情况判断，但一般情况下可能存在不合规之处。
分析说明：
合同条款的约定：
- 首先，需要查看租赁合同中是否有关于逾期催收及联系紧急联系人的具体条款。如果合同中明确规定了逾期后催收方有权联系紧急联系人，并且这一条款不违反法律法规的强制性规定，那么催收方的行为在合同层面可能是合规的。
- 然而，如果合同中没有此类明确约定，或者约定模糊，那么催收方直接联系紧急联系人的行为就可能缺乏合同依据。
法律法规的遵循：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，个人隐私受法律保护，未经本人同意，他人不得非法收集、使用、加工、传输他人个人信息。
- 在催收场景中，如果催收方未经债务人同意，擅自联系其紧急联系人，并透露债务人的逾期信息，这可能构成对债务人隐私权的侵犯，尤其是在没有合同明确约定的情况下。
催收行为的合理性：
- 催收行为应当遵循合理、合法的原则。逾期一天且债务人未失联的情况下，催收方应当首先尝试与债务人本人联系，了解逾期原因并协商解决方案。
- 直接联系紧急联系人，尤其是在没有充分理由（如债务人失联、拒绝沟通等）的情况下，可能被视为过度催收或不当催收，从而引发法律纠纷。
法律建议：
- 对于债务人：如果认为催收方的行为侵犯了自己的合法权益，可以收集相关证据（如通话记录、短信等），并向当地消费者权益保护机构或法律援助机构投诉，必要时可以通过法律途径维护自己的权益。
- 对于催收方：应当严格遵守合同约定和法律法规，合理、合法地进行催收。在联系紧急联系人前，应确保有充分的理由，并尽量获得债务人的同意。同时，应尊重债务人的隐私权，避免泄露其个人信息。
后续行动建议：
- 如果您是债务人，且认为催收方的行为不合规，建议您先与催收方沟通，明确表达自己的立场和诉求。如果沟通无果，可以考虑向相关部门投诉或寻求法律援助。
- 如果您是催收方，或者涉及此类纠纷的其他方，且对催收行为的合规性有疑问，建议您咨询专业律师，以获取更具体、更专业的法律意见。
总结：租用手机逾期一天且未失联的情况下，催收方直接联系紧急联系人进行催收，这一行为在缺乏合同明确约定和充分理由的情况下，可能存在不合规之处。各方应严格遵守合同约定和法律法规，合理、合法地进行催收和维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。