租机逾期一天，催收人员上门催收是否合法，需分情况讨论：
若租赁合同中有明确约定：
- 如果租赁合同中明确规定了逾期还款的后果，包括催收方式、时间等，并且上门催收的方式并未违反合同中的明确约定，同时也没有违反法律法规的强制性规定（比如没有采取暴力、威胁、恐吓等非法手段），那么催收人员上门催收在合同层面和法律层面可能是合法的。但即便如此，催收行为也应当遵循合理、适度的原则，不得过度干扰承租人的正常生活。
若租赁合同中无明确约定或约定不明确：
- 在没有合同明确约定的情况下，催收人员上门催收的行为就需要更加谨慎地评估其合法性。一般来说，单纯的逾期一天并不构成严重的违约行为，催收人员应当首先通过合理的方式（如电话、短信等）与承租人沟通，了解逾期原因并协商解决方案。
- 如果催收人员未经承租人同意，擅自上门催收，且采取了不当手段（如骚扰、威胁等），则可能侵犯承租人的合法权益，构成违法行为。在这种情况下，承租人有权向相关部门投诉或寻求法律援助。
法律建议：
- 对于承租人而言，如果遇到上门催收的情况，首先要保持冷静，不要与催收人员发生冲突。可以要求催收人员出示相关证件和催收依据，并核实其身份和催收行为的合法性。
- 如果认为催收行为存在不当或违法行为，可以及时向当地公安机关报案或向相关部门投诉。同时，也可以考虑咨询专业律师，了解自己的合法权益和维权途径。
- 对于出租人或催收机构而言，应当严格遵守法律法规和合同约定，采取合理、合法的催收方式。在催收过程中，要尊重承租人的合法权益，不得采取暴力、威胁、恐吓等非法手段。
可能的法律后果：
- 如果催收行为被认定为违法或不当，催收人员或相关机构可能面临法律责任，包括但不限于民事赔偿、行政处罚等。
- 同时，承租人也有权要求出租人或催收机构承担因不当催收行为造成的损失。
总之，租机逾期一天上门催收是否合法，取决于租赁合同的约定以及催收行为的具体方式。在处理此类问题时，建议双方都保持理性，通过合法途径解决纠纷。如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。