抢劫罪是可以临时起意的。以下从法律定义、主观故意、量刑原则及实际案例等角度为你详细分析：

1. 法律定义与主观故意：

   • 抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。
   • 在主观方面，抢劫罪表现为直接故意，即行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望这种结果发生。这种故意是积极主动的，行为人明确追求非法占有他人财物的目的。
   • 临时起意抢劫，虽然表明犯罪行为可能并非事先预谋，但并不影响抢劫罪主观故意的成立。行为人在实施抢劫行为时，仍然具有明确的非法占有目的和积极追求危害结果发生的心理态度。

2. 量刑原则：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。若抢劫行为涉及特定严重情节，如入户抢劫、在公共交通工具上抢劫等，将可能受到十年以上有期徒刑、无期徒刑甚至死刑的严厉制裁。
   • 在量刑时，法院会综合考虑多种因素，包括犯罪情节、抢劫财物数额、认罪态度与悔罪表现等。临时起意抢劫与有预谋抢劫在法律适用和量刑原则上是一致的，均会根据这些因素进行综合判断。

3. 实际案例：

   • 在司法实践中，存在许多临时起意抢劫的案例。例如，行为人可能因一时贪念或冲动，对他人实施抢劫行为。这些案例表明，临时起意并不影响抢劫罪的成立和量刑。
   • 法院在审理此类案件时，会严格依据法律规定和案件事实，对行为人的犯罪行为进行公正、准确的评价和处罚。

4. 法律后果与建议：

   • 抢劫是一种严重的犯罪行为，不仅给受害者带来身心伤害，也对犯罪者及其家庭产生深远影响。因此，无论出于何种原因，都不应实施抢劫行为。
   • 如果面临法律问题或困惑，建议直接向我咨询。作为专业律师，我将根据你的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。

总结来说，抢劫罪是可以临时起意的，但这并不影响其犯罪性质和量刑原则。无论何种情况，都应尊重他人财产权，遵守法律法规，远离任何违法犯罪活动。