结论：借条上写明2005年借款10000元，2006年还清，至今已过去15年，这笔钱能否要回来，取决于是否已过诉讼时效以及是否存在诉讼时效中断或中止的情形。

详细分析：

1. 诉讼时效的基本规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
   • 在民间借贷纠纷中，诉讼时效通常从借款到期之日起计算。因此，从借条上约定的还款日（2006年）起算，诉讼时效本应在2009年届满。

2. 诉讼时效的中断与中止：

   • 诉讼时效中断：如果在诉讼时效期间内，债权人向债务人提出履行请求、债务人同意履行义务或者债权人提起诉讼或申请仲裁等，诉讼时效会中断，并从中断时起重新计算。
   • 诉讼时效中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止。从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。

3. 当前情况分析：

   • 如果在这15年间，债权人从未向债务人提出过还款请求，也没有债务人同意还款的记录，且没有提起诉讼或申请仲裁，那么从法律上讲，这笔借款的诉讼时效已经届满。
   • 但是，如果债权人能够提供证据证明在这15年间存在诉讼时效中断或中止的情形（如多次催款记录、债务人同意还款的书面证据等），那么诉讼时效可能会重新计算或继续计算，债权人仍然有权要求债务人还款。

4. 实际操作建议：

   • 收集证据：债权人应尽可能收集与借款相关的所有证据，包括借条、转账记录、催款记录等，以证明借款事实和诉讼时效的中断或中止。
   • 与债务人协商：在诉讼时效可能已届满的情况下，债权人可以尝试与债务人协商还款事宜，看债务人是否愿意履行还款义务。
   • 提起诉讼：如果协商无果，且债权人认为存在诉讼时效中断或中止的情形，可以考虑向人民法院提起诉讼，由法院根据事实和法律进行裁决。

特殊情况说明：

• 如果债务人自愿履行还款义务，即使诉讼时效已届满，债务人也不能以诉讼时效届满为由拒绝履行。
• 如果债权人能够证明债务人存在欺诈、胁迫等行为导致借款合同无效或可撤销，那么诉讼时效的计算可能会受到影响。

总结与建议：

• 鉴于时间已过去15年，债权人应尽快收集相关证据，评估诉讼时效是否已届满以及是否存在中断或中止的情形。
• 如果认为存在有利情形，建议及时向人民法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。
• 如果对法律程序不熟悉或存在疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。