公司无权直接将已抵押的土地出让给他人，此行为涉及多重法律关系与风险，需根据具体情况采取相应措施。以下从不同角度进行分析：

1. 抵押权人的角度
   根据《民法典》第406条，抵押期间，抵押人可以转让抵押财产，但需及时通知抵押权人。若公司未通知抵押权人即转让土地，抵押权人有权要求就转让所得价款提前清偿债务或提存。若转让价款不足以覆盖债务，抵押权人仍可向公司追偿。
   建议：公司应优先与抵押权人协商，明确转让条件（如提前清偿债务、更换抵押物等），并确保抵押权人书面同意转让，避免后续纠纷。

2. 受让方的角度
   受让方需警惕土地权属风险。若抵押未解除，受让方可能无法顺利办理过户登记，甚至面临抵押权人行使权利导致土地被查封、拍卖的风险。
   建议：受让方应要求公司出示抵押权人同意转让的书面文件，并在合同中明确约定违约责任（如因抵押导致无法过户的赔偿条款）。必要时，可要求公司提前解除抵押或提供担保。

3. 公司自身的角度
   若公司擅自转让抵押土地，可能构成违约或侵权：

   • 对抵押权人：需承担违约责任（如提前清偿债务、支付违约金等）；
     
   • 对受让方：若因抵押导致合同无法履行，需承担缔约过失责任或违约责任。
     建议：公司应全面评估债务清偿能力，优先通过协商解除抵押后再转让；若必须转让，需明确告知受让方抵押情况，并在合同中合理分配风险。

4. 行政监管的角度
   根据《城市房地产管理法》第38条，以出让方式取得土地使用权的，转让房地产时需已支付全部土地使用权出让金并取得土地使用权证书。若土地存在抵押，需符合“已通知抵押权人”等条件，否则可能面临行政处罚（如罚款、限制转让等）。
   建议：公司应确保转让程序符合行政法规要求，避免因违规操作导致行政责任。

总结：公司需以“解除抵押或获得抵押权人同意”为前提转让土地，并妥善处理与抵押权人、受让方的法律关系。若涉及复杂债务或权属纠纷，建议进一步梳理合同条款、抵押登记情况，必要时通过诉讼或仲裁明确权利义务。如有具体细节需分析，可随时向我咨询。