结论：拿走他人手机以抵偿500元欠款的行为，可能涉及违法，具体是否违法及违法性质需结合实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、从民事法律关系角度
债权债务关系：
- 你们之间存在500元的债权债务关系，这是基于双方之间的约定或事实行为产生的。作为债权人，你有权要求债务人履行还款义务。
- 但是，拿走他人手机并非合法的债权实现方式。债权实现应当通过合法途径，如协商、调解、诉讼等，而不是私自拿走他人财物。
物权保护：
- 手机属于债务人的个人财产，受物权法保护。任何单位和个人不得非法侵占、毁损他人财物。
- 你拿走手机的行为，可能构成对债务人物权的侵犯，债务人有权要求你返还手机，并可能要求你承担因此造成的损失。
二、从刑事法律关系角度（视具体情况而定）
如果拿走手机的行为情节轻微：
- 一般情况下，这种行为可能被视为民事纠纷，通过民事途径解决，如返还手机、赔偿损失等。
如果拿走手机的行为情节严重：
- 可能构成盗窃罪：如果你以非法占有为目的，秘密窃取债务人手机，且手机价值达到当地盗窃罪的立案标准（一般为一千元至三千元以上，但各地标准可能不同），则可能构成盗窃罪。
- 可能构成抢劫罪（极端情况）：如果你在拿走手机的过程中，使用了暴力、胁迫等手段，迫使债务人交出手机，则可能构成抢劫罪。不过，这种情况在民间借贷纠纷中极为罕见。
三、法律建议
合法维权：
- 作为债权人，你应当通过合法途径维护自己的权益，如与债务人协商、寻求调解、提起诉讼等。
- 避免采取私自拿走他人财物等违法行为，以免给自己带来不必要的法律风险。
及时沟通：
- 如果债务人拒绝还款，你可以尝试与债务人进行沟通，了解其还款意愿和还款能力。
- 在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化行为导致矛盾升级。
寻求法律帮助：
- 如果你无法通过协商、调解等方式解决纠纷，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的权益。
示例说明：假设你与债务人因500元欠款产生纠纷，你私自拿走了债务人的手机。如果债务人报警，警方可能会介入调查。如果手机价值不高，且你能够及时返还手机并赔偿损失，可能不会受到刑事处罚，但可能需要承担民事责任。如果手机价值较高，或者你在拿走手机的过程中使用了暴力、胁迫等手段，则可能面临刑事指控。
后续行动建议：如果你遇到了类似的情况，建议先与债务人进行沟通协商，尝试通过合法途径解决纠纷。如果无法解决，可以寻求专业律师的帮助，了解具体的法律程序和维权方式。有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供更详细的法律建议。