结论概述：在个人承担责任，另一公司承担补充责任，且个人无钱可执行的情况下，执行程序会首先针对个人财产进行，若个人财产不足，则会转向承担补充责任的公司进行执行。若公司财产也不足以清偿全部债务，则可能面临执行终结或部分履行的结果。以下是对此问题的详细分析：
执行顺序与原则：
- 根据相关法律规定，当存在多个责任主体时，执行程序通常会按照责任顺序进行。在此案例中，个人首先承担责任，若个人财产不足以清偿债务，则另一公司需承担补充责任。
- 执行过程中，法院会首先查封、扣押、冻结或拍卖个人的财产以清偿债务。若个人财产确实不足以清偿全部债务，法院会再转向承担补充责任的公司进行执行。
个人财产不足时的处理：
- 若个人财产不足以清偿债务，法院会出具相关法律文书，明确个人债务未清偿的部分，并转向对公司进行执行。
- 在执行公司财产时，法院会遵循法定程序，查封、扣押、冻结或拍卖公司的财产，以清偿个人未清偿的债务部分。
公司财产也不足时的处理：
- 若公司财产也不足以清偿个人未清偿的债务部分，法院可能会裁定执行终结，即因被执行人（个人和公司）均无财产可供执行，而终结本次执行程序。
- 但值得注意的是，执行终结并不意味着债务的消灭。若未来发现被执行人有新的财产可供执行，申请执行人（即债权人）可以申请恢复执行。
- 另外，根据具体情况，法院也可能裁定部分履行，即根据被执行人（公司）现有的财产状况，部分清偿债务，并保留对剩余债务的继续执行权。
法律建议与后续行动：
- 对于债权人而言，在执行过程中应积极配合法院的工作，提供被执行人的财产线索，以便法院能够更有效地执行债务。
- 若发现被执行人有转移、隐匿财产等逃避执行的行为，应及时向法院报告，以便法院采取相应的法律措施。
- 在执行终结或部分履行的情况下，债权人应保持对被执行人财产状况的关注，一旦发现新的财产线索，应立即向法院申请恢复执行。
特殊情况说明：
- 若个人与公司之间存在恶意串通、逃避债务等违法行为，法院可能会依法追究其法律责任，并采取相应的强制措施。
- 在执行过程中，若遇到被执行人提出异议或申请执行异议之诉等情况，法院会依法进行审查并作出相应裁定。
总结与启示：
在个人承担责任，另一公司承担补充责任的情况下，执行程序会严格按照法定顺序进行。若个人财产不足，会转向公司进行执行；若公司财产也不足，则可能面临执行终结或部分履行的结果。因此，债权人在参与执行程序时，应充分了解相关法律规定和执行流程，积极配合法院的工作，并保持对被执行人财产状况的关注，以便在发现新的财产线索时能够及时申请恢复执行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。