当执行对方公司没有钱时，可以考虑以下几种途径来尽可能维护自身权益：
深入调查对方公司的财产状况：
- 在执行过程中，法院会要求被执行人（即对方公司）申报其财产状况。你可以通过法院或自行委托律师，对对方公司的银行账户、房产、车辆、股权等财产进行全面调查，以确认其是否真的没有可供执行的财产。
- 如果发现对方公司有隐匿、转移财产的行为，可以向法院申请采取查封、扣押、冻结等强制措施，以保障执行效果。
申请追加被执行人或变更执行主体：
- 如果对方公司是有限责任公司，且其股东存在未足额出资、抽逃出资等情形，你可以考虑申请追加股东为被执行人，要求其在未出资或抽逃出资的范围内承担责任。
- 如果对方公司被其他公司合并、分立或改制，你可以根据相关法律规定，申请变更执行主体，将新的公司作为被执行人继续执行。
关注对方公司的经营状况，适时申请恢复执行：
- 如果对方公司目前确实没有可供执行的财产，但未来有可能恢复经营或获得财产，你可以向法院申请中止执行，并保留执行申请权。一旦对方公司有可供执行的财产，你可以立即申请恢复执行。
- 同时，你也可以持续关注对方公司的经营动态，如发现其有新的财产线索或经营状况好转，及时向法院提供，以便尽快实现债权。
考虑通过和解或调解方式解决纠纷：
- 在执行过程中，如果对方公司确实面临困难，无法一次性履行全部债务，你可以考虑与其进行和解或调解，达成分期履行、减免部分债务等协议。这样既能减轻对方公司的负担，也能尽快实现你的部分债权。
- 和解或调解协议达成后，你可以向法院申请确认其效力，并作为执行依据。如果对方公司不履行和解或调解协议，你可以直接向法院申请强制执行。
探索其他法律途径：
- 如果对方公司存在欺诈、恶意逃债等行为，你可以考虑通过刑事诉讼途径追究其刑事责任，以维护自身合法权益。
- 同时，你也可以关注相关法律法规和政策的变化，看是否有新的法律途径或政策支持可以为你提供帮助。
在处理此类问题时，需要注意以下几点：
- 保持冷静和理性：不要因为对方公司没有钱而情绪激动或采取过激行为。要依法维权，通过合法途径解决问题。
- 及时咨询专业律师：在处理复杂的执行问题时，建议及时咨询专业律师的意见。律师可以根据你的具体情况和法律法规，为你提供有针对性的法律建议和解决方案。
- 保留好相关证据：在执行过程中，要保留好所有与案件相关的证据材料，如合同、发票、转账记录等。这些证据材料在后续的法律程序中可能起到关键作用。
最后，我想强调的是，执行问题往往比较复杂且耗时较长。在处理此类问题时，需要耐心和毅力，同时积极寻求专业律师的帮助和支持。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。