结论前置：抵押无效的情形在法律上有着明确的规定，主要涉及抵押物的合法性、抵押合同的合规性以及抵押权设立的程序等方面。以下我将从这几个角度详细阐述抵押无效的法律规定。

一、抵押物不符合法律规定导致抵押无效

1. 所有权或使用权不明或有争议：

   • 法律规定：根据《中华人民共和国民法典》第三百九十九条，所有权、使用权不明或者有争议的财产不得抵押。
   • 解释与举例：抵押权的设立必须基于明确的产权关系。如果抵押物的所有权或使用权存在不明确或有争议的情况，抵押合同将被视为无效。例如，甲和乙对一处房产的所有权存在纠纷，此时甲将该房产抵押给丙，该抵押行为无效。

2. 抵押物不特定：

   • 解释：抵押物必须是特定的财产。如果抵押物在抵押合同中未特定化，如只笼统地注明“财产一宗”而没有详细清单，抵押合同将无效。

3. 禁止抵押的财产：

   • 法律规定：同样依据《中华人民共和国民法典》第三百九十九条，列举了不得抵押的财产，包括土地所有权、宅基地等集体所有土地的使用权（除法律规定的例外情况）、学校等公益设施等。
   • 解释与举例：这些财产因涉及公共利益或特殊管理要求，不允许随意抵押。例如，某学校将其教学大楼抵押给银行贷款，该抵押行为因违反法律规定而无效。

二、抵押合同存在瑕疵导致抵押无效

1. 未办理抵押物登记手续：

   • 法律规定：对于需要办理抵押登记的财产，如房产、土地等，未办理登记手续则抵押合同不生效。
   • 解释：抵押登记是确保抵押权公示公信和保护交易安全的重要措施。例如，甲将自己的房屋抵押给乙但未办理登记，该抵押行为不产生法律效力。

2. 主合同无效：

   • 解释：抵押合同是主债权债务合同的从合同。如果主合同无效，抵押合同也随之无效。

3. 违反国家强制性规定或公序良俗：

   • 解释：抵押合同内容若违反国家法律法规中的强制性规定，或违背公序良俗，则抵押合同无效。例如，以危害公共利益、违背伦理道德等方式设定的抵押合同无效。

4. 缔约方主体问题：

   • 解释：如果签订抵押合同的缔约方主体缺乏完全行为能力，如无民事行为能力人或限制民事行为能力人未经法定代理人同意或追认签订的抵押合同，抵押合同无效。

5. 恶意串通：

   • 法律规定：当事人恶意串通签订抵押合同，损害他人合法权益的，抵押合同无效。
   • 解释与举例：这种行为违背了诚实信用原则和法律的公平正义精神。例如，甲为逃避债务与乙恶意串通，将自己的财产抵押给乙，该抵押行为无效。

三、抵押权设立程序不当导致抵押无效

• 流押条款：抵押权人在债务履行期限届满前，与抵押人约定债务人不履行到期债务时抵押财产归债权人所有的，该流押条款无效，但不影响抵押合同其他部分的效力。

四、抵押无效的法律后果

1. 返还财产：

   • 法律规定：因无效抵押行为取得的财产，应当予以返还。
   • 解释：例如，抵押人因无效抵押从抵押权人处取得的款项需返还给抵押权人。

2. 赔偿损失：

   • 法律规定：有过错的一方应当赔偿对方由此所受到的损失；各方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
   • 解释：如抵押人明知抵押物存在权利瑕疵仍进行抵押导致抵押权人受损，需承担赔偿责任；抵押权人未尽合理审查义务也有过错的，双方需按过错程度分担损失。

3. 撤销登记：

   • 解释：对于已登记的抵押物，因抵押无效，相关登记应予以撤销，恢复抵押物的原始状态。

总结与建议：无效抵押的法律规定涵盖了抵押物的合法性、抵押合同的合规性以及抵押权设立的程序等多个方面。在实务操作中，应严格遵守相关法律法规，确保抵押行为的合法有效。如果您在抵押担保方面遇到任何法律问题，欢迎直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。