协商互相出保险在合法合规的前提下是可以的，但需要满足一定条件且不能违反法律法规的强制性规定和公序良俗。以下从不同角度为你详细分析：

从合同自由原则角度

在民事法律关系中，合同自由是一项重要原则。只要双方当事人具有相应的民事行为能力，意思表示真实，且协商的内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么双方达成的协议就是合法有效的。

例如，在车辆保险领域，如果两辆车发生轻微碰撞，双方车主经过友好协商，约定各自通过自己的保险公司来处理自己车辆的损失，这种协商是基于双方自愿的基础上进行的，没有损害国家、集体或第三人的利益，也没有违反法律的强制性规定，所以这种协商互相出保险的行为是合法的。

从保险合同角度

保险合同是投保人与保险人约定保险权利义务关系的协议。在保险理赔过程中，需要遵循保险合同的相关约定以及保险法的规定。

• 符合保险合同约定：如果保险合同中明确允许在特定情况下双方协商处理理赔事宜，并且双方按照合同约定进行操作，那么协商互相出保险就是合法的。比如，某些车险合同中可能规定，对于一些小额事故，双方可以自行协商理赔方式，这种情况下双方协商互相出保险就没有问题。
• 违反保险合同约定及保险法规定的情况：如果协商互相出保险的行为是为了骗取保险金，例如通过伪造事故现场、虚构事故原因等方式来达到互相理赔的目的，这就构成了保险诈骗行为。根据《中华人民共和国刑法》第一百九十八条规定，进行保险诈骗活动，数额较大的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处一万元以上十万元以下罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处二万元以上二十万元以下罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处二万元以上二十万元以下罚金或者没收财产。

从实际操作角度

在实际生活中，协商互相出保险可能会面临一些风险和问题。

• 保险公司调查风险：保险公司为了防范保险诈骗，会对理赔案件进行调查。如果发现双方存在协商互相出保险的不合理情况，可能会拒绝理赔，并且可能会将相关情况记录在案，影响双方今后的保险投保和理赔。
• 证据留存问题：协商互相出保险需要双方保留好相关的证据，如协商的书面协议、事故现场的照片、视频等，以证明事故的真实性和协商的合法性。如果证据不足，在理赔过程中可能会遇到困难。

如果你在协商互相出保险的过程中遇到任何法律问题，或者对相关法律规定还有疑问，都可以直接向我咨询。