法定代表人与公司之间是否形成劳动关系，并非一概而论，而是需要根据具体情况进行综合判断。以下是对这一问题的详细分析：

一、形成劳动关系的情况

1. 实际参与公司日常工作并接受管理：

   • 当法定代表人同时在公司担任具体职务（如董事长、总经理等），并按照公司的劳动规章制度进行工作，接受公司的管理、指挥和监督时，公司需向其支付工资、缴纳社会保险等。这种情况下，法定代表人与公司之间形成劳动关系，其劳动权益受劳动法律法规的保护，同时也需履行相应的劳动义务。
   • 例子：某有限责任公司的法定代表人张某同时担任公司总经理，负责日常工作，接受考核并领取工资，此时张某与公司存在劳动关系。

2. 签订劳动合同并享受相关待遇：

   • 如果法定代表人与公司签订了正式的劳动合同，并从公司领取工资、享受社保待遇，这也是判断劳动关系的重要依据。劳动合同的签订以及工资和社保的支付，通常意味着双方建立了劳动关系。

二、不形成劳动关系的情况

1. 仅为挂名法定代表人：

   • 有些情况下，法定代表人只是名义上的代表，不实际参与企业的经营管理，不提供具体劳动，也不领取劳动报酬。这种情况下，双方通常不存在劳动关系。
   • 例子：王某仅为了帮助朋友注册公司而担任法定代表人，但不参与公司活动，也不领取报酬，因此与该公司不存在劳动关系。

2. 基于投资等其他法律关系：

   • 如果法定代表人主要是基于投资关系或股东身份而担任，其对企业的管理和决策更多是基于投资者权益，而非作为劳动者提供劳动。例如，赵某作为大股东被推选为法定代表人，但主要关注战略决策和投资回报，不参与日常管理，不从公司领取工资性收入，因此与公司不存在劳动关系。

三、判断劳动关系的综合依据

在判断法定代表人与公司之间是否形成劳动关系时，可以综合考虑以下因素：

1. 劳动合同：是否签订了符合法律规定的劳动合同。
2. 实际用工：是否实际参与公司的日常管理和工作。
3. 工资和社保：是否从公司领取工资并享受社保待遇。
4. 管理与被管理关系：是否接受公司的管理、服从公司的指挥和规章制度。

四、特殊情况下的考量

• 在一人公司中，担任法定代表人的自然人股东即使签订书面劳动合同并负责日常事务，但由于可能缺少受企业有效管理和约束的现实基础，其与企业之间的劳动关系存在争议。此时，需要更细致地分析双方的实际关系，包括是否接受公司的管理、是否从公司获取劳动报酬等。

总结与建议：

法定代表人与公司之间是否形成劳动关系，需根据具体情况综合判断。如果双方存在实质的劳动权利义务关系，如实际参与公司日常工作、接受公司管理、签订劳动合同并享受相关待遇等，则双方形成劳动关系；反之，则不形成劳动关系。在处理此类问题时，建议详细分析双方的实际关系，并咨询专业律师以获取更准确的法律意见。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。