货车运输杉木杆是否违法，关键在于是否办理了完备的手续并严格遵守了相关法律法规。以下是对此问题的详细分析：
合法运输的情况
证件齐全：
- 林木采伐许可证：这是证明你有合法采伐杉木杆权利的关键证件，必须由县级以上林业主管部门颁发。
- 木材运输证：在起运前，你需要向县级以上林业主管部门或其委托单位申请木材运输证，该证件会明确木材的树种、规格、数量、起运及到达地点等信息。
- 检疫证（如适用）：如果杉木杆需要跨地区运输，可能还需要办理检疫证，以确保木材符合植物检疫要求，防止病虫害的传播。
合规运输：
- 在持有上述证件的基础上，你还需严格按照证件注明的条件进行运输，包括运输路线、数量等，不得超出许可范围。
- 同时，你还需要遵守《中华人民共和国道路运输条例》等相关规定，确保运输过程合法合规，比如不得超载、超速等。
违法运输的情况
无证运输：
- 如果你未办理林木采伐许可证、木材运输证或检疫证等必要证件即进行运输，那么根据《中华人民共和国森林法实施条例》等相关规定，你将面临没收非法运输的木材及罚款等处罚。
非法收购、运输珍贵树木：
- 杉木杆虽然不属于珍贵树木，但如果你运输的是其他珍贵树木或国家重点保护的其他植物及其制品，且无法提供合法来源证明，那么你可能构成危害国家重点保护植物罪。依据《中华人民共和国刑法》，你将受到有期徒刑、拘役、管制及罚金等刑罚。
违反道路运输规定：
- 如果你未取得道路运输经营许可擅自从事道路运输经营，或者运输过程中存在超宽、超长、超高等违法行为，那么你将依据《中华人民共和国道路运输条例》面临相应的法律处罚。
总结与建议
货车运输杉木杆的合法性完全取决于手续的完备性和对法律法规的遵守程度。为了避免法律风险，我建议你：
- 在运输前务必确保所有手续齐全、合法合规。
- 严格遵守相关运输规定，包括运输路线、数量、速度等。
- 加强对杉木杆来源的审核，确保不涉及非法收购、运输等违法行为。
如果你在运输过程中遇到任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。