您好，关于您提出的“成年儿女的无犯罪公证妈妈能否代理办理”的问题，我可以给您详细解答。
首先，无犯罪记录公证是公证机构根据申请人的申请，确认申请人在一定时间段内未受过刑事处分的法律事实予以证明的活动。这项公证主要用于出国留学、进修、谋职、对外提供劳务和技术、定居、移民等用途。
对于您的问题，成年儿女的无犯罪公证是可以由妈妈作为代理人代为办理的。但需要注意的是，代理办理时需要遵循一定的流程和提供必要的材料。
具体来说，代理办理无犯罪记录公证需要准备以下材料：
申请人（即成年儿女）的身份证明：如居民身份证、护照或其他有效证件的原件和一份复印件。
申请人的居民户口簿原件或集体户口卡原件：如果户口不在本地，还需要提供居住证原件和一份复印件。
户籍所在地出具的无犯罪记录证明：这个证明需要由公安部门出具，是办理无犯罪记录公证的关键材料。
委托书：由于是由妈妈代为办理，所以需要申请人（成年儿女）撰写委托书并签字捺手印，明确委托妈妈代为办理无犯罪记录公证。委托书需要手写、签名、标注日期，并最好由申请人手持委托书拍照，将照片打印成A4纸作为委托书的附件。
在准备好上述材料后，妈妈可以携带这些材料到公证处进行办理。公证处会对提交的材料进行审查，如果材料齐全且符合申请条件，公证处会出具对申请人在一定时间段内未受过刑事处分的法律事实予以证明的公证书。
另外，需要提醒的是，不同地区的公证处可能对于办理无犯罪记录公证的具体要求和流程有所差异。因此，在办理前最好先咨询当地公证处的具体要求，以确保办理流程的顺利进行。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。