袭警没造成伤害，取保候审后是否还会判刑，这取决于多种因素，不能一概而论。以下是我从不同角度为你进行的分析：

1. 袭警行为的法律性质：

   • 袭警行为在法律上通常被视为一种严重的违法行为，因为它不仅侵犯了警察的人身安全，也破坏了社会秩序和执法权威。
   • 即使袭警行为没有造成实际伤害，也可能因为行为的性质恶劣、情节严重而构成犯罪。

2. 取保候审的含义与影响：

   • 取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，它允许犯罪嫌疑人在不被羁押的情况下等待审判。
   • 取保候审并不意味着犯罪嫌疑人无罪或不会受到刑罚，它只是暂时改变了犯罪嫌疑人的羁押状态。
   • 在取保候审期间，犯罪嫌疑人需要遵守一定的规定，如不得离开指定区域、不得干扰证人作证等。

3. 判刑的可能性与因素：

   • 犯罪情节：如果袭警行为情节轻微，没有造成严重后果，且犯罪嫌疑人认罪态度好，有悔罪表现，那么判刑的可能性可能相对较低，甚至可能免于刑事处罚或适用缓刑。
   • 法律规定：根据相关法律法规，袭警行为可能构成妨害公务罪或其他相关罪名。具体判刑情况还需根据法律规定和案件具体情况来判断。
   • 司法实践：在司法实践中，法官会综合考虑犯罪嫌疑人的犯罪情节、社会危害程度、认罪态度等因素来决定是否判刑以及判刑的轻重。

4. 后续行动建议：

   • 如果你或你认识的人涉及袭警行为并已被取保候审，建议尽快咨询专业律师，了解案件的具体情况和可能的法律后果。
   • 在律师的指导下，积极配合调查，如实陈述事实，争取从轻或减轻处罚。
   • 同时，也要遵守取保候审期间的规定，不得有任何违法违规行为，以免加重处罚。

总结来说，袭警没造成伤害并不意味着不会判刑。判刑与否取决于多种因素，包括犯罪情节、法律规定和司法实践等。如果你或你认识的人涉及此类案件，建议尽快咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果你有任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供帮助。