初次犯袭警罪，是否会被公安取保候审，这并非一个绝对的问题，而是需要根据案件的具体情况、犯罪嫌疑人的个人表现以及司法机关的综合判断来决定。以下，我将从多个角度为你详细分析：
一、取保候审的基本条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人在符合以下条件之一时，可以申请取保候审：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑：如果袭警行为情节相对轻微，预计刑罚较轻，那么取保候审的可能性就相对较大。
虽可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审措施不致引发社会危险性：这要求犯罪嫌疑人没有再犯的可能性，或者再犯的可能性极低，且不会对社会造成危害。
患有严重疾病导致生活不能自理，或是怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，且取保候审不会造成社会危险：如果犯罪嫌疑人符合这些特殊情况，且取保候审不会对社会造成危害，那么也有可能获得取保候审。
羁押期限届满而案件尚未办结，需要继续采取取保候审措施：这是一种特殊情况下的取保候审，与案件的具体进展有关。
二、袭警罪中影响取保候审的具体因素
在袭警罪的案件中，司法机关会综合考虑以下因素来决定是否批准取保候审申请：
犯罪情节轻重：如果袭警行为仅为轻微的拉扯、推搡，未造成警察身体严重伤害，那么其社会危险性较低，取保候审获批的可能性较大。反之，如果导致警察重伤、残疾等严重后果，则取保候审的难度显著增加。
认罪态度与悔罪表现：犯罪嫌疑人到案后如实供述罪行、积极悔罪，并积极配合司法机关工作，通常被视为具有较低的再犯可能性，有利于取保候审申请的批准。相反，如果拒不认罪、态度恶劣，则可能被视为存在较大社会危险性，不利于取保候审。
前科记录：初犯且无违法犯罪记录的嫌疑人，在取保候审的申请上通常会得到相对宽松的处理。而多次违法或有犯罪记录者，因其较高的再犯风险，取保候审申请往往较难获得批准。
个人特殊情况：如嫌疑人患有严重疾病、生活不能自理，或是怀孕、正在哺乳的妇女，且采取措施不致发生社会危险性，这些特殊情形也可能成为取保候审获批的有利因素。
三、实际案例与司法实践
在实际司法实践中，取保候审的批准与否往往与上述因素密切相关。例如，如果犯罪嫌疑人初次犯袭警罪，情节轻微，认罪态度好，且没有前科记录，那么其获得取保候审的可能性就相对较大。反之，如果犯罪情节严重，或者犯罪嫌疑人态度恶劣，有再犯的可能性，那么取保候审的难度就会增加。
四、建议与行动
如果你或你身边的人初次犯袭警罪，并希望申请取保候审，我建议你：
积极配合司法机关的工作：如实供述罪行，积极悔罪，表现出良好的认罪态度和悔罪表现。
准备相关证明材料：如病情诊断书、家庭情况说明等，以证明符合取保候审的条件。
及时咨询专业律师：律师可以根据案件的具体情况，为你提供个性化的法律意见和策略建议，帮助你更好地维护自己的合法权益。
总之，初次犯袭警罪是否会被公安取保候审，取决于案件的具体情况、犯罪嫌疑人的个人表现以及司法机关的综合判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。