结论：酒后袭警得到谅解又取保候审后，是否会被判刑需结合具体案情判断，但存在被判刑的可能性。以下从多个角度进行分析：
一、法律定性
袭警行为的性质：
- 袭警行为通常被视为对正在依法执行职务的人民警察的暴力袭击，严重侵犯了国家法律秩序和人民警察的执法权威。
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，袭警行为可能构成妨害公务罪或袭警罪（具体取决于袭警行为的严重程度和法律规定的变化，当前《刑法》已明确袭警罪）。
取保候审的性质：
- 取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，旨在保证犯罪嫌疑人、被告人不逃避或妨碍侦查、起诉和审判，并随传随到。
- 取保候审并不意味着案件的终结或犯罪嫌疑人的无罪，而是暂时性的自由状态，等待后续的司法程序。
二、量刑因素
谅解书的作用：
- 谅解书是犯罪嫌疑人或被告人与被害人之间达成的一种和解协议，表明被害人对犯罪嫌疑人或被告人的行为表示谅解，并请求司法机关从轻或减轻处罚。
- 谅解书在量刑时可能被视为一个从轻或减轻处罚的情节，但并非决定性因素。
其他量刑情节：
- 除了谅解书外，法院还会考虑其他量刑情节，如犯罪嫌疑人的认罪态度、悔罪表现、犯罪手段、犯罪后果、社会影响等。
- 酒后袭警可能还涉及酒精对犯罪嫌疑人行为能力的影响，但这通常不会作为免责或减轻处罚的理由，而是可能作为量刑时的一个考虑因素。
三、可能的结果
被判刑的情况：
- 如果袭警行为构成犯罪，且法院认为犯罪嫌疑人的行为社会危害性较大，即使取得谅解书并取保候审，仍有可能被判刑。
- 判刑的轻重将取决于具体案情和法院的裁量权。
不被判刑或缓刑的情况：
- 如果袭警行为情节较轻，且犯罪嫌疑人认罪态度好、悔罪表现明显，同时取得谅解书并积极配合司法机关的工作，法院可能会考虑从轻或减轻处罚，甚至适用缓刑。
- 但这种情况相对较少，且需要满足多个条件。
四、建议
积极配合司法机关：
- 无论案件结果如何，犯罪嫌疑人都应积极配合司法机关的工作，如实供述自己的罪行，接受法律的制裁。
寻求专业法律帮助：
- 鉴于刑事案件的复杂性和严重性，建议犯罪嫌疑人或其家属及时寻求专业律师的帮助，以便更好地了解案件情况、维护自身权益。
反思行为并改正：
- 犯罪嫌疑人应深刻反思自己的行为，认识到其对社会和他人造成的危害，并努力改正错误，避免再次犯罪。
如有具体案情或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。