关于“赠与须继承人签字吗”这一问题，首先我们需要明确赠与合同的基本定义和性质。

赠与合同，根据《民法典》的相关规定，是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，且受赠人表示接受赠与的合同。这里的关键是，赠与合同是赠与人与受赠人之间的双方行为，它并不直接涉及赠与人的继承人。

1. 赠与合同的成立与生效：

   • 赠与合同在赠与人表示赠与，且受赠人表示接受时即成立。
   • 合同的生效通常不需要赠与人的继承人签字或同意，除非赠与合同中特别约定了需要继承人同意的条款。

2. 赠与财产的权利转移：

   • 赠与财产的权利转移是赠与合同生效后的法律效果，它通常通过交付或登记等方式完成。
   • 这一过程中，也不需要赠与人的继承人签字或参与。

3. 继承人的角色：

   • 继承人在赠与合同中的角色通常是在赠与人死亡后，继承赠与人的财产（如果赠与财产尚未转移给受赠人，且赠与合同未被撤销）。
   • 继承人并不直接参与赠与合同的签订或履行过程，除非赠与合同中特别约定了继承人的权利或义务。

4. 特殊情况：

   • 如果赠与合同涉及的是赠与人死亡后的财产处理（如遗赠），那么可能需要遵循特定的法律程序，包括遗嘱的公证、继承人的确认等。但这与一般的赠与合同是不同的。
   • 如果赠与合同中附有条件或义务，且这些条件或义务与赠与人的继承人有关（如赠与财产用于特定目的，且该目的与继承人的利益相关），那么可能需要继承人的同意或参与。但这并不是赠与合同本身的生效条件。

综上所述，赠与合同通常不需要赠与人的继承人签字或同意。赠与合同的成立和生效主要取决于赠与人和受赠人之间的意思表示一致，以及赠与财产的权利转移情况。当然，如果赠与合同中有特别约定或涉及特殊情况（如遗赠、附条件或义务的赠与等），那么可能需要遵循特定的法律程序或要求继承人的参与。但在一般情况下，赠与合同并不需要继承人的签字。