结论：在您的车辆因未还贷款被偷走，且您已定位到车辆的情况下，是否可以直接去拿回车辆，这取决于多个因素，包括贷款合同的具体条款、车辆的所有权状态以及偷车行为的法律性质等。以下是对此问题的详细分析：
一、贷款合同与车辆所有权
贷款合同条款：首先，您需要仔细审查贷款合同中关于车辆所有权和违约处理的条款。有些贷款合同可能规定，在借款人违约（如未按时还款）的情况下，贷款机构有权采取包括但不限于收回车辆等措施。如果合同中有此类条款，且您确实存在违约行为，那么贷款机构可能已经通过合法手段（如与执法机构合作）取回了车辆。
车辆所有权状态：在贷款期间，车辆的所有权可能仍然属于贷款机构或您与贷款机构共有，具体取决于贷款合同的约定。如果车辆所有权已转移给贷款机构，那么您未经允许擅自取回车辆可能构成盗窃或侵占他人财物等违法行为。
二、偷车行为的法律性质
如果偷车行为是第三方所为：如果车辆是被第三方偷走的，而非贷款机构所为，那么您应该立即报警，并配合警方调查。在警方找回车辆后，您需要与贷款机构协商解决贷款和车辆归还问题。此时，您不能擅自去拿回车辆，因为这可能干扰警方的调查工作，并可能使您面临法律责任。
如果偷车行为是贷款机构所为（但通常不合法）：理论上，贷款机构应该通过合法途径（如法律诉讼）来收回车辆，而不是直接偷走。如果贷款机构确实采取了非法手段取回车辆，您有权向警方报案，并寻求法律援助来维护自己的合法权益。但在此情况下，您也不能擅自去“拿回”车辆，因为这可能被视为对贷款机构财产的非法侵占。
三、建议行动步骤
立即报警：无论车辆是被谁偷走的，您都应该立即报警，并告知警方车辆的具体位置和情况。
联系贷款机构：与贷款机构取得联系，了解他们对车辆被偷走一事的看法和处理方式。如果贷款机构表示将通过合法途径解决问题，您应配合他们的工作。
咨询法律专业人士：在处理此类复杂问题时，咨询法律专业人士（如我，肖国超律师）是非常重要的。我可以根据您的具体情况和贷款合同的条款，为您提供专业的法律建议和帮助。
避免擅自行动：在未经法律程序确认车辆所有权和合法性的情况下，避免擅自去拿回车辆，以免给自己带来不必要的法律麻烦。
最后，我理解您现在可能非常焦急和担忧，但请保持冷静并采取合适的行动步骤。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。