核心结论：若发现他人私刻公司公章与司机签订租赁合同，可按照以下步骤报警并推动立案，关键在于收集并固定充分证据证明“私刻公章”及“合同非公司真实意思表示”两个核心事实。
一、报警前的证据收集（立案的核心基础）
证明公章系伪造
- 立即联系公司登记机关（如市场监督管理局）调取公司备案公章的印鉴样本，与合同上的公章进行比对，确认差异（可申请司法鉴定机构出具《印章鉴定意见书》）。
- 若公司曾更换过公章，需提供新旧公章的备案记录及更换公告，证明合同上的公章与当前合法公章不符。
证明合同非公司行为
- 收集公司内部决策文件（如股东会决议、董事会纪要），证明公司从未授权任何人签订该租赁合同。
- 调取公司财务记录、银行流水，证明公司未收到合同约定的租金或押金，也未支付过与合同相关的费用（如车辆维修费、保险费等）。
- 联系公司员工（尤其是负责公章管理、合同审批的人员）出具书面证言，证明公司对合同签订一事完全不知情。
锁定嫌疑人身份
- 若已知私刻公章者的身份（如公司内部人员或外部合作方），需提供其基本信息（姓名、身份证号、联系方式等）。
- 若不知身份，可提供合同签订时的监控录像、聊天记录、转账记录等线索，帮助警方追踪嫌疑人。
二、报警时的关键动作（提高立案效率）
携带完整证据材料
- 将上述证据整理成书面材料（如《证据清单》），并附上复印件或原件（如鉴定报告、财务记录等），确保警方能快速了解案情。
明确指控罪名
- 向警方说明案件涉嫌“伪造公司、企业、事业单位、人民团体印章罪”（刑法第280条第2款），该罪名立案标准较低（只要实施了伪造行为即可立案，无需造成实际损失）。
- 若嫌疑人同时存在诈骗行为（如以公司名义收取租金后逃匿），可补充指控“合同诈骗罪”（刑法第224条），但需证明其具有非法占有目的。
强调社会危害性
- 向警方说明私刻公章行为不仅损害公司利益，还可能扰乱市场秩序（如导致第三方误以为公司参与交易，引发后续纠纷），推动警方优先处理。
三、立案后的跟进（确保案件推进）
配合警方调查
- 及时提供警方要求的补充证据（如公司公章使用记录、员工考勤记录等），协助还原案件事实。
- 若嫌疑人被传唤，可要求警方通知公司到场，确保公司权益不受侵害。
申请刑事附带民事诉讼
- 若案件进入刑事程序，公司可作为被害人提起附带民事诉讼，要求嫌疑人赔偿因私刻公章导致的损失（如合同纠纷产生的诉讼费、律师费等）。
温馨提示：私刻公章案件中，公司需第一时间通过公告、律师函等方式向第三方（如司机、合作方）声明合同无效，避免被认定为“默示追认”而承担法律责任。若您需要进一步协助整理证据或撰写报案材料，可直接向我咨询。