结论：汽车碰到单车但单车并未摔倒，是否构成逃逸，需根据具体情况判断，若驾驶员明知发生碰撞而故意离开现场，则可能构成交通肇事逃逸；若驾驶员确实不知情，则一般不构成逃逸。以下从不同角度详细分析：
一、交通肇事逃逸的构成要件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸通常指在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：
- 主观方面：驾驶员明知发生了交通事故，且为了逃避法律追究而逃跑。
- 客观方面：驾驶员在事故发生后，未履行保护现场、抢救伤者、报告交通警察或公安机关交通管理部门等法定义务，而擅自离开现场。
二、具体情境分析
驾驶员明知发生碰撞而故意离开
- 分析：如果驾驶员在碰撞后意识到发生了事故，但出于逃避责任、害怕处罚等心理，故意离开现场，未履行上述法定义务，那么这种行为就符合交通肇事逃逸的构成要件。
- 后果：一旦被认定为交通肇事逃逸，驾驶员将面临更严厉的法律处罚，包括但不限于罚款、拘留、吊销驾驶证，甚至可能承担刑事责任。
驾驶员确实不知情而离开
- 分析：如果碰撞非常轻微，驾驶员可能确实没有意识到发生了事故，从而继续行驶离开现场。在这种情况下，由于驾驶员主观上没有逃避法律追究的故意，且客观上也没有违反相关法定义务，因此一般不构成交通肇事逃逸。
- 建议：尽管如此，为了安全起见，驾驶员在行驶过程中应时刻保持警惕，注意观察周围环境，特别是在可能发生碰撞的情况下，应及时停车检查，确保安全后再继续行驶。
三、法律建议
- 发生事故后应立即停车：无论事故大小，驾驶员都应立即停车，保护现场，并检查是否有人员伤亡。
- 履行法定义务：驾驶员应履行抢救伤者、报告交通警察或公安机关交通管理部门等法定义务，确保事故得到妥善处理。
- 保留证据：如果可能的话，驾驶员可以拍照或录像记录事故现场情况，以便后续处理时提供证据。
- 咨询专业律师：如果驾驶员对事故处理有疑问或担心可能面临法律责任，应及时咨询专业律师，获取法律建议和帮助。
最后，交通肇事逃逸是一种严重的违法行为，不仅会对受害者造成更大的伤害，也会让驾驶员面临更严厉的法律处罚。因此，驾驶员在行驶过程中应严格遵守交通规则，确保行车安全。如果遇到任何法律问题或疑虑，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。