结论：在多个担保人担保且已公证的情况下，其中一个担保人想解除担保，即使债权人同意，也并不意味着可以直接解除担保，具体能否解除需根据担保方式、担保合同的具体约定以及相关法律规定来综合判断。

分析：

1. 担保方式的影响：

   • 一般保证：若担保为一般保证，通常需要债权人、债务人和保证人三方共同协商，并取得一致同意才能取消担保。这是因为一般保证中，保证人仅在债务人不能履行债务时才承担保证责任，取消担保需确保三方的权益均得到妥善安排。
   • 连带保证：在连带保证的情况下，若债权人希望取消原担保，通常需要债务人提供新的担保人或抵押物，并得到原保证人的书面同意。这是因为连带保证中，保证人与债务人承担连带责任，债权人可直接向保证人追索债务。因此，取消原担保需确保债权人的债权不会因此受到损害。

2. 担保合同的具体约定：

   • 担保合同是债权人和担保人之间的契约关系，其中可能包含关于担保解除的具体条款。如果担保合同中有明确约定，在特定条件下可以解除某个担保人的担保责任，且该条件已满足，那么可以按照合同约定执行。
   • 若担保合同中有相关约定限制单独解除某个担保人的担保责任，则债权人单方面同意无法顺利实现取消担保。

3. 多个担保人之间的连带担保责任：

   • 当存在多个担保人且他们之间存在连带担保责任关系时，债权人单方面同意取消其中一个担保人的担保责任可能会影响到其他担保人的权益。因此，在这种情况下，即使债权人同意，也需要考虑其他担保人的意见和利益。

4. 涉及第三人利益或特定程序：

   • 若担保涉及到第三人利益，如贷款机构有监管要求或与其他相关方有协议约定，则担保的变更或取消需遵循特定程序或满足一定条件。即使债权人同意取消担保，也需按规定流程操作才能有效。

建议：

• 审查担保合同：首先，应仔细审查担保合同的具体条款，了解其中关于担保解除的约定。
• 协商与沟通：与债权人、债务人以及其他担保人进行充分沟通，了解各方的意见和利益诉求，寻求共识。
• 遵循法律程序：如果决定解除担保，应确保遵循相关法律程序，如签订书面解除协议、办理公证或登记等手续。
• 考虑法律后果：在解除担保前，应充分考虑可能产生的法律后果，如是否需要承担违约责任、是否影响个人信用记录等。

特殊情况说明：

• 如果担保合同中没有明确约定解除担保的条件和程序，且多个担保人之间存在连带担保责任关系，那么即使债权人同意解除其中一个担保人的担保责任，也可能因为其他担保人的反对或法律程序的限制而无法实现。

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