担保人想要解除担保责任，确实需要根据具体情况来采取相应措施，并且不一定完全需要债务人的同意。以下是对此问题的详细解答：
一、担保人解除担保责任的主要方式
债务履行完毕：
- 当主债务人按照主合同的约定，按时、足额地向债权人履行了全部债务时，担保的基础消失，担保人的担保责任自然解除。这是最直接且无需债务人额外同意的方式。
债权人同意：
- 债权人可以书面同意免除担保人的担保责任。这是债权人对其自身权利的一种处分，但通常需要担保人主动与债权人沟通并达成一致。在此情况下，虽然债务人的意见可能不是决定性的，但了解债务人的态度有助于协商的顺利进行。
保证期间届满：
- 对于一般保证和连带责任保证，都有相应的保证期间。如果债权人在保证期间内未采取法律行动要求担保人承担责任，保证人将免除保证责任。这种方式与债务人的同意无关。
主合同变更未经同意：
- 如果债权人与债务人未经担保人书面同意，对主合同进行了实质性变更，且这种变更增加了担保风险，担保人对加重的部分不承担担保责任。这同样不需要债务人的同意来解除担保人的部分或全部责任。
担保合同无效：
- 当担保合同本身因违反法律法规、存在欺诈、胁迫等法定无效情形时，担保合同自始无效，担保人无需承担担保责任。这种情况也与债务人的同意无关。
二、关于债权人同意取消担保的特殊情况
- 虽然债权人的同意是取消担保的关键因素之一，但并非所有情况下都能直接决定担保的取消。特别是在一般保证和连带保证中，取消担保可能需要三方（债权人、债务人、担保人）的共同协商和一致同意，或者需要债务人提供新的担保措施来确保债权人的权益不受损害。
三、操作建议
- 由于解除担保责任涉及复杂的法律关系和具体的合同条款，建议担保人在实际操作前咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议，帮助担保人了解其权利和义务，以及解除担保责任的可能途径和风险。
综上所述，担保人解除担保责任的方式多种多样，并不完全依赖于债务人的同意。担保人应根据自身情况和法律规定选择合适的方式，并在必要时寻求专业法律帮助以确保其权益得到充分保护。