结论：关于您与父母有两个承包合同，父母去世后是否可以延包父母的承包地，这主要取决于承包地的性质、承包合同的具体条款以及相关法律法规的规定。以下是从不同角度进行的分析：
一、承包地性质与法律规定
农村土地承包经营权：
- 根据《中华人民共和国农村土地承包法》的相关规定，农村土地承包经营权可以依法流转，包括转包、出租、互换、转让等方式。但流转的主体是承包方，即农户或个人，而非其继承人。
- 若父母去世后，您作为家庭成员之一，且原承包合同是以家庭为单位签订的，那么您可能继续享有该承包地的经营权，但需根据合同条款和当地政策确定。
宅基地使用权：
- 宅基地使用权是农村村民基于其集体经济组织成员身份而享有的福利性权利，具有人身依附性。
- 宅基地使用权不能单独继承，但宅基地上的房屋可以继承。若父母去世后留下房屋，您作为继承人可以继承房屋，并因此继续使用宅基地，但不得改变宅基地的用途或进行翻建、改建等。
二、承包合同的具体条款
- 合同期限：检查承包合同中是否明确规定了承包期限。若合同仍在有效期内，且您符合继续承包的条件（如作为家庭成员继续承包），则可能可以延包。
- 继承条款：查看合同中是否有关于继承或延包的特别约定。若有，则按照合同约定执行。
三、实际操作与建议
咨询当地政策：
- 农村土地承包政策可能因地区而异，建议咨询当地农业农村部门或土地管理部门，了解具体的政策规定和操作流程。
与发包方协商：
- 若您希望延包父母的承包地，可以与发包方（如村委会或集体经济组织）进行协商，了解是否可以续签承包合同或进行其他形式的流转。
法律途径：
- 若协商无果，且您认为自己的权益受到侵害，可以寻求法律途径解决。在此过程中，建议咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和支持。
四、特殊情况考虑
- 家庭成员变化：若父母去世后，家庭成员发生变化（如其他兄弟姐妹也要求承包地），则可能需要根据家庭内部协议或法律程序进行分配。
- 土地征收或流转：若承包地面临征收或流转等情况，需根据相关法律法规和政策规定进行处理，确保您的合法权益得到保障。
总结与建议：父母去世后是否可以延包父母的承包地，需根据承包地的性质、承包合同的具体条款以及相关法律法规的规定来确定。建议您先咨询当地政策，了解具体的操作流程和要求；同时，与发包方进行协商，寻求合理的解决方案；若有必要，可以寻求法律途径来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。