针对农村种竹子种在有争议土地上的问题，核心解决思路是先明确土地权属，再根据权属情况采取协商、调解或法律途径解决争议，具体如下：

1. 明确土地权属是关键前提
   根据《土地管理法》第十四条，土地所有权和使用权争议由当事人协商解决；协商不成的，由人民政府处理。因此，第一步需通过查询土地承包合同、宅基地使用证、集体土地所有权证等权属证明，或向村委会、乡镇国土所调取土地登记档案，确认争议土地的实际权属归属。若双方均无权属证明，可能涉及历史遗留问题或未确权土地，需通过政府确权程序解决。

2. 若土地权属明确，分情况处理

   • 若争议土地属于对方所有/使用：
     根据《民法典》第二百八十八条，不动产的相邻权利人应按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则处理相邻关系。您需立即停止种植行为，与对方协商补偿方案（如支付土地占用费、移除竹子并恢复土地原状等）。若协商不成，对方可能通过诉讼要求排除妨害、赔偿损失，此时您可能面临竹子被强制移除、支付赔偿金等法律后果。
   • 若争议土地属于您所有/使用：
     您有权要求对方停止干涉种植行为，并可通过村委会调解或直接向法院起诉，要求对方排除妨害、赔偿因争议导致的损失（如竹子死亡、误工费等）。需注意保留种植行为合法性的证据（如权属证明、种植时间照片、村委会见证材料等）。

3. 若土地权属存在争议，需启动确权程序
   根据《土地管理法》第十四条，单位之间的争议由县级以上人民政府处理；个人之间、个人与单位之间的争议由乡级人民政府或县级以上人民政府处理。您需向乡镇政府或县级自然资源部门提交书面确权申请，附上土地历史使用证据（如纳税凭证、分地记录、证人证言等）。政府将通过实地勘查、听取双方陈述、调取档案等方式作出确权决定，该决定是后续解决争议的法律依据。

4. 协商与调解是优先选择
   无论权属是否明确，建议优先通过村委会、人民调解委员会或乡镇司法所组织调解。调解的优势在于程序灵活、成本低、不伤和气，且调解协议经司法确认后具有强制执行力。若调解失败，再通过行政确权或诉讼途径解决。

温馨提示：种植行为可能涉及相邻权、物权保护等法律问题，建议在实际操作前通过拍照、录像、书面协议等方式固定证据，避免因证据不足导致维权困难。若争议复杂或涉及较大利益，可进一步向我咨询具体操作方案。