环卫车辆遇到轻微事故，可按以下步骤处理，核心原则是确保安全、固定证据、及时处理、合法合规：

1. 立即停车并确保安全

   • 环卫车辆需第一时间开启双闪灯，在车后50-100米处放置三角警示牌（夜间或恶劣天气需延长距离）。
     
   • 若事故发生在道路中央，需迅速将车辆移至不妨碍交通的位置（如不影响通行且双方无争议），避免二次事故。
     
   • 法律依据：根据《道路交通安全法》第70条，发生事故后应立即停车、保护现场；若造成人身伤亡，需立即抢救伤者并报警。

2. 确认人员伤亡与财产损失

   • 检查双方驾驶员及乘客是否受伤，若有伤者需立即拨打120急救电话。
     
   • 评估车辆及道路设施（如护栏、绿化带）的损坏情况，初步判断事故责任（如是否因环卫车辆作业时未设置警示标志导致）。
     
   • 提示：环卫车辆作业时通常需设置警示标志，若未设置可能承担部分责任。

3. 固定证据并报警

   • 拍照取证：拍摄事故现场全景、车辆碰撞部位、车牌号、道路标线、交通信号灯等关键信息。
     
   • 记录信息：交换双方驾驶证、行驶证、保险单信息，并记录对方联系方式、车牌号及事故时间、地点。
     
   • 报警处理：即使事故轻微，也需拨打122报警（或通过交警APP快速处理），由交警出具《事故责任认定书》。
     
   • 例外情形：若双方对责任无争议且损失较小（通常单方损失在2000元以下），可协商私了并签署《自行协商协议书》，但需保留证据以防后续纠纷。

4. 联系保险公司并定损

   • 及时向环卫车辆投保的保险公司报案（通常需在48小时内），按指引提供事故照片、责任认定书等材料。
     
   • 约定时间到保险公司指定地点定损，或通过线上渠道提交材料完成定损。
     
   • 提示：若事故涉及第三方财产损失（如撞坏路灯），需联系市政部门或产权单位确认损失金额。

5. 后续处理与责任承担

   • 责任明确时：根据《事故责任认定书》划分责任比例，由责任方保险公司赔偿对方损失。
     
   • 争议处理：若对责任认定有异议，可在3日内申请复核；若协商无果，可通过诉讼解决。
     
   • 环卫车辆特殊情形：若事故因环卫作业导致（如洒水车漏水致后车打滑），单位可能需承担雇主责任；若因驾驶员违规操作导致，单位可向驾驶员追偿。

总结：环卫车辆轻微事故需优先确保安全，通过拍照、报警、留存证据固定责任，再联系保险公司定损赔偿。若涉及第三方或责任争议，建议全程保留证据并咨询专业法律意见，避免后续纠纷。如有具体问题，可直接向我咨询。