保险公司通常会与被撞者协商，但能否协商成功、何时出院需结合具体情况判断。以下从不同角度展开分析：

1. 保险公司的协商义务与流程

• 根据《保险法》及保险合同约定，保险公司有义务在责任范围内处理赔偿事宜。事故发生后，保险公司会指派理赔员与被撞者（或其家属）沟通，核实伤情、医疗费用等，并协商赔偿方案。
• 关键点：协商的前提是被撞者的伤情、治疗必要性等需有合理依据。若医院出具的诊断证明显示伤者已康复或无需继续住院，但对方仍拒绝出院，保险公司可能以“过度治疗”为由拒绝承担后续费用。

2. 被撞者拒绝出院的可能原因及应对

• 原因1：伤情未完全恢复
  若被撞者确实存在隐匿性损伤（如脑震荡、软组织挫伤等）需继续观察，保险公司需根据医院证明承担合理费用。此时可要求保险公司定期与医院沟通，确认治疗必要性。
• 原因2：索赔金额未达成一致
  被撞者可能因对误工费、护理费等赔偿标准不满而拒绝出院。此时需明确：赔偿项目需符合《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》的规定，超出部分需双方协商或通过法律途径解决。
• 原因3：恶意拖延
  若被撞者无合理理由拒绝出院，可能涉嫌“过度医疗”或“讹诈”。此时可要求保险公司委托第三方机构（如司法鉴定中心）对伤情进行评估，若鉴定结果支持出院，保险公司有权拒绝支付后续费用。

3. 车主的应对建议

• 步骤1：保留证据
  保存事故认定书、医院诊断证明、医疗费发票等材料，证明事故责任及伤情。
• 步骤2：联系保险公司
  及时报案并配合保险公司调查，要求理赔员与被撞者沟通，推动协商进程。
• 步骤3：协商或诉讼
  若协商无果，可要求保险公司出具书面拒赔通知，或直接向法院起诉，由法院委托鉴定机构评估伤情及赔偿金额。

4. 法律风险提示

• 若被撞者因车主或保险公司未及时处理而扩大损失（如长期住院导致并发症），可能需承担部分扩大损失的责任。
• 若被撞者存在故意拖延行为，车主可反诉其侵犯财产权（如要求返还多支付的医疗费）。

总结：保险公司通常会主动协商，但被撞者拒绝出院是否合理需结合伤情判断。建议车主积极配合保险公司处理，必要时通过法律途径维护权益。如有具体证据或细节需要分析，可进一步向我咨询。