两家比较熟的公司一起投标是否算串标，这不能一概而论，需要分情况讨论：

一、若存在串通投标行为，则构成串标

根据《中华人民共和国招标投标法》及其实施条例的相关规定，如果两家比较熟的公司之间存在串通投标的行为，如相互约定抬高或压低投标报价、相互约定在招标项目中分别以高、中、低价位报价、相互约定由一方中标后给予另一方补偿等，那么这种行为就构成了串标。串标是违法的，会受到法律的制裁，包括罚款、没收违法所得、吊销营业执照等，情节严重的还可能构成犯罪，需要承担刑事责任。

二、若不存在串通投标行为，则不构成串标

如果两家比较熟的公司只是正常地参与投标，各自独立地编制投标文件、确定投标报价，没有进行任何形式的串通或协商，那么这种行为就不构成串标。在这种情况下，即使两家公司比较熟悉，也不会因为彼此的关系而影响投标的公正性和竞争性。

三、如何判断是否存在串通投标行为

在判断两家比较熟的公司是否构成串标时，需要综合考虑多个因素，包括但不限于：

1. 投标文件的相似性：如果两家公司的投标文件在内容、格式、报价等方面存在高度相似性，且无法合理解释这种相似性，那么可能存在串通投标的行为。
2. 投标报价的合理性：如果两家公司的投标报价明显偏离市场平均水平，或者存在不合理的低价或高价，且无法合理解释这种报价差异，那么也可能存在串通投标的行为。
3. 投标过程中的行为表现：如果两家公司在投标过程中存在异常行为，如频繁沟通、共同出席招标会议、相互借用资质等，那么也可能构成串通投标。

四、法律建议

1. 对于投标方：在参与投标时，应严格遵守相关法律法规和招标文件的规定，确保投标行为的合法性和公正性。避免与任何其他投标方进行串通或协商，以免构成串标行为。
2. 对于招标方：在招标过程中，应加强对投标文件的审查和监督，确保投标行为的合法性和竞争性。一旦发现存在串通投标的行为，应及时向相关部门报告并依法处理。

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