公司帮忙申请劳动能力鉴定后，若想知道是否受理，可通过以下途径查询，且受理与否有相应判断标准：

1. 查询途径

   • 直接联系受理机构：劳动能力鉴定一般由当地的劳动能力鉴定委员会负责。你可以让公司帮忙联系该委员会，提供申请时的相关凭证，如申请回执、申请编号等，询问鉴定申请的受理情况。劳动能力鉴定委员会通常会设有专门的咨询窗口或联系电话，方便申请人查询。
   • 通过官方网站或线上平台查询：部分地区的劳动能力鉴定委员会可能开通了官方网站或线上查询平台。你可以让公司协助登录相关网站，按照提示输入申请信息，查看鉴定申请的受理进度和状态。
   • 要求公司反馈：公司作为申请方，在提交申请后，劳动能力鉴定委员会可能会与公司取得联系，告知受理情况。你可以向公司询问是否收到了相关通知，以及通知的具体内容。

2. 受理与否的判断标准

   • 受理的情况：如果申请材料齐全、符合法定形式，且属于劳动能力鉴定委员会的受理范围，那么劳动能力鉴定委员会通常会予以受理。受理后会向公司出具受理通知书，明确鉴定的时间、地点等相关事项。
   • 不受理的情况：若申请材料不完整或不符合法定形式，劳动能力鉴定委员会可能会要求公司补充材料。如果在规定时间内未能补充完整，或者申请事项不属于劳动能力鉴定委员会的受理范围，那么鉴定申请可能会被不予受理。此时，劳动能力鉴定委员会也会出具不予受理通知书，并说明理由。

建议：如果经过查询仍未明确受理情况，或者对受理结果有异议，你可以进一步向我咨询，我会根据具体情况为你提供详细的法律分析和应对建议。