结论：违停后10分钟内开走是否罚款，需分情况讨论，主要取决于当地交通法规的具体规定和执法实践。以下是详细分析：

1. 部分地区实行“首违警告”或“限时驶离免罚”政策
   一些城市（如深圳、杭州等）针对违停行为推出人性化措施：若车辆在违停后短时间内（如5-10分钟）主动驶离，且未造成交通拥堵或事故，交警可能仅口头警告或通过短信提醒，不予以罚款。但需注意：

   • 此类政策通常有明确适用条件（如非严管路段、首次违停等）；
     
   • 需以当地交管部门发布的规则为准，部分地区可能要求通过“交管12123”APP等平台主动申报驶离时间。

2. 未纳入免罚范围的情形仍可能被处罚
   若当地无相关免罚政策，或违停行为符合以下情形，即使10分钟内驶离仍可能被罚款：

   • 严管路段违停：如学校、医院、消防通道等重点区域，通常禁止停车且无宽限期；
     
   • 造成交通阻碍：如占用非机动车道、人行横道导致他人无法通行；
     
   • 被电子警察抓拍或交警贴条：部分设备自动抓拍违停，或交警已现场开具罚单，此时驶离不影响违法事实成立；
     
   • 多次违停记录：若车辆已有未处理的违停记录，可能被从严处罚。

3. 建议操作步骤

   • 立即驶离：发现违停后应第一时间挪车，减少被处罚风险；
     
   • 查询当地规则：通过交管部门官网、APP或电话咨询，确认所在城市是否有“限时免罚”政策；
     
   • 保留证据：如驶离时间、现场照片等，若对处罚有异议可申请行政复议。

总结：违停后快速驶离是否免罚无统一标准，需结合当地政策判断。日常停车应优先选择合法车位，避免侥幸心理。如有具体案例或地区疑问，可进一步向我咨询细节。