合同打印签字后扫描成PDF版在满足一定条件下是具有法律效力的。以下是从多个角度对这一问题的详细分析：
一、合同本身的合法性
内容合法：合同内容必须严格遵守国家法律法规的强制性规定，不得损害社会公共利益。这是合同具有法律效力的基础。如果合同内容违法或不当，那么无论其形式如何，都将导致合同无效。
形式合法：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人订立合同可以采用书面形式、口头形式或其他形式。书面形式包括合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。同时，以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，也视为书面形式。因此，扫描成PDF版的合同，作为一种电子数据形式，只要能够清晰、准确地表现合同内容，就符合书面形式的要求。
二、签字真实性的证明
签字真实性：扫描件上的签字必须是当事人真实的签字，不能是伪造或冒用的。这是确保合同真实性的关键。如果对方对签字真实性提出异议，提供扫描件的一方需要承担更重的举证责任，可能需要通过笔迹鉴定等方式来证明签字的真实性。
证据链的形成：为了证明扫描件与原件的一致性，以及签字的真实性，应尽可能提供其他相关证据，如双方之间的沟通记录、往来邮件、合同履行过程中的相关文件等，以形成完整的证据链。
三、符合法定或约定形式要求
法定形式要求：如果法律或当事人事先约定合同应采用书面形式订立，那么扫描签字作为一种电子形式，需确保双方已事先同意或法律允许采用此形式。在某些特定行业或领域，可能还有额外的法律法规要求，如需要特定的认证或公证等，必须遵守相关规定以确保合同的有效性。
约定形式要求：如果合同中明确约定了可以采用扫描签字的方式，且双方在实际履行中均遵守了该约定，那么扫描签字即被视为有效。
四、实际操作建议
优先使用原件签署：尽管扫描签字在法律上可能有效，但为减少不必要的麻烦和纠纷，建议尽可能使用合同原件进行签署和保存。原件具有更高的证明力和可信度。
仔细核对合同条款：在签署合同前，务必仔细阅读并理解合同条款，确保自己完全同意其内容。避免因为对合同条款理解不清或存在误解而导致后续纠纷。
保留相关证据：无论是使用纸质合同还是电子合同，都应妥善保存相关证据，以便在必要时证明合同的合法性和有效性。这包括合同原件、扫描件、沟通记录、往来邮件等。
五、特殊无效情况
签字模糊或易篡改：如果扫描的签字模糊不清、容易被篡改或无法确定签字人的真实身份，可能会影响合同的法律效力。因此，在扫描合同时，应确保签字清晰可辨，并采取必要的防篡改措施。
不符合法定形式要求：如前所述，某些特定类型的合同法律规定必须采用书面形式并办理相关手续才能生效。如果扫描的签字合同不符合这些要求，则可能无效。因此，在签订合同时，应了解并遵守相关法律法规的规定。
总结与建议：合同打印签字后扫描成PDF版在满足合同本身合法、签字真实可证明以及符合法定或约定形式要求等条件下是具有法律效力的。然而，为确保法律效力的最大化和减少纠纷，建议在实际操作中优先考虑使用合同原件进行签署，并仔细核对合同条款、保留相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。