结论：在剐蹭到对方车辆且对方不追究的情况下，双方可以签订一份和解协议来明确责任和免责事宜。以下是一份协议签订的指南及示例内容，供您参考。

一、协议签订的重要性

签订和解协议是双方自愿解决交通事故纠纷的一种方式，它有助于明确双方的责任和免责范围，避免未来可能出现的法律纠纷。即使对方表示不追究，签订一份书面协议也是明智之举，因为它能提供法律上的保障，确保双方权益得到妥善保护。

二、协议内容要点

1. 双方信息：协议中应明确双方当事人的姓名、身份证号码、联系方式等基本信息。
2. 事故描述：简要描述事故发生的时间、地点、经过以及造成的损害情况。
3. 责任认定：明确双方对事故的责任认定，既然对方不追究，可以在协议中注明对方承认自身无责任或放弃追究责任。
4. 赔偿事宜：如果双方就赔偿事宜达成一致，应在协议中详细列明赔偿项目、金额以及支付方式等。若对方不要求赔偿，也应明确注明。
5. 免责条款：双方应明确约定，自协议签订之日起，对方不得再就本次事故向己方提出任何形式的索赔或要求。
6. 协议效力：协议应注明自双方签字（或盖章）之日起生效，并对双方具有法律约束力。
7. 争议解决：可以约定如果未来因本协议产生争议，双方应首先通过友好协商解决；协商不成的，可以提交至有管辖权的人民法院诉讼解决。

三、协议示例

以下是一份简化的和解协议示例，供您参考：

和解协议

甲方（剐蹭方）：_______，身份证号码：____，联系方式：_______

乙方（被剐蹭方）：_______，身份证号码：____，联系方式：_______

鉴于甲方于__年月日在__地点不慎剐蹭到乙方车辆，造成乙方车辆轻微损坏，现双方就本次事故达成如下和解协议：

1. 双方确认，本次事故中，乙方承认自身无责任或放弃追究甲方责任。
2. 甲方已向乙方说明情况，并表达了歉意。乙方表示接受甲方的道歉，并同意不再就本次事故向甲方提出任何形式的索赔或要求。
3. 双方确认，本次事故未造成乙方人员伤亡或其他重大损失，乙方车辆损坏轻微，无需甲方进行赔偿。
4. 本协议自双方签字（或盖章）之日起生效，对双方具有法律约束力。
5. 如因本协议产生争议，双方应首先通过友好协商解决；协商不成的，可以提交至有管辖权的人民法院诉讼解决。

甲方（签字/盖章）：__________

乙方（签字/盖章）：__________

签订日期：__年月__日

四、注意事项

1. 协议真实性：确保协议内容真实、准确，双方对协议内容无异议后再签字（或盖章）。
2. 保留证据：虽然签订了和解协议，但建议双方仍保留好事故现场的照片、视频等证据，以备不时之需。
3. 法律咨询：如果对协议内容或签订流程有疑问，建议咨询专业律师，以确保协议的合法性和有效性。

希望以上内容能对您有所帮助。如果您在签订协议过程中遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。