结论：为避免剐蹭事故后双方达成的协议被对方反悔，您可以采取以下措施来确保协议的法律效力和可执行性：签订书面协议、明确协议内容、公证协议、保留相关证据、及时履行协议义务。以下是对这些措施的详细解释：

1. 签订书面协议：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。然而，在涉及财产权益的纠纷中，书面协议具有更强的证明力，能够更清晰地反映双方的真实意思表示。
   • 建议：在剐蹭事故后，双方应尽快签订书面协议，明确各自的责任、赔偿金额、支付方式、支付时间等关键条款。书面协议应由双方签字或盖章确认，以确保其法律效力。

2. 明确协议内容：

   • 法律背景：协议内容应具体、明确，避免使用模糊或歧义的表述。明确的协议内容有助于减少后续争议的可能性，并在对方反悔时提供有力的法律支持。
   • 建议：在协议中详细描述剐蹭事故的经过、责任划分、赔偿项目（如车辆维修费、误工费等）及金额、支付方式（如现金、转账等）和支付时间等。确保协议内容完整、无遗漏。

3. 公证协议：

   • 法律背景：公证是公证机构根据自然人、法人或者其他组织的申请，依照法定程序对民事法律行为、有法律意义的事实和文书的真实性、合法性予以证明的活动。公证协议具有更高的法律效力，能够在对方反悔时提供更强的证明力。
   • 建议：如果条件允许，双方可以将签订的协议进行公证。公证机构会对协议的真实性、合法性进行审查，并出具公证书。公证书在法律上具有较高的证明力，有助于维护您的合法权益。

4. 保留相关证据：

   • 法律背景：在剐蹭事故中，保留相关证据对于证明事故经过、责任划分以及赔偿金额等至关重要。这些证据可以在对方反悔时作为支持您主张的有力依据。
   • 建议：在事故发生后，及时拍摄现场照片、视频，收集目击者证言、交警出具的事故认定书等证据。同时，保留好与对方沟通的记录（如短信、微信聊天记录等），以证明双方曾就赔偿事宜达成一致。

5. 及时履行协议义务：

   • 法律背景：协议签订后，双方应按照约定及时履行各自的义务。如果一方未履行或未完全履行协议义务，另一方有权要求其继续履行或承担违约责任。
   • 建议：在协议中明确约定支付时间和方式后，您应按照约定及时支付赔偿款项。同时，保留好支付凭证（如转账记录、收据等），以证明您已履行协议义务。如果对方未按照约定履行义务，您可以及时采取法律措施维护自己的权益。

额外建议：在签订协议前，您可以考虑咨询专业律师（即我，马海东律师，专注于合同纠纷等领域）的意见，以确保协议内容合法、有效且符合您的利益。如果对方在协议签订后反悔或拒绝履行义务，您可以及时向我咨询并寻求法律帮助。