核心结论：入职合同签半年，半年到期后并不意味着必须离职。是否离职取决于劳动合同的约定以及双方当事人的意愿，同时还需要考虑是否续签劳动合同或是否符合签订无固定期限劳动合同的条件。
详细分析：
劳动合同的约定：
- 如果劳动合同中明确约定了合同期限为半年，并且没有约定自动续签或续签条件，那么合同到期后，双方的权利义务关系即告终止。但这并不意味着员工必须离职，而是双方需要重新协商是否续签劳动合同。
- 如果劳动合同中有关于续签的约定，比如“合同到期前，双方应协商续签事宜”，那么员工和雇主应按照约定进行协商，决定是否续签。
双方当事人的意愿：
- 即使劳动合同到期，如果双方都愿意继续合作，可以协商续签劳动合同。续签的合同期限、工作内容、薪酬待遇等条款可以由双方重新约定。
- 如果员工或雇主中有一方不愿意继续合作，那么合同到期后，双方可以按照合同约定或法律规定办理离职手续。
无固定期限劳动合同的签订：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同。
- 如果员工在半年合同到期后，已经与雇主连续订立了两次或以上的固定期限劳动合同，并且符合上述条件，那么员工有权要求签订无固定期限劳动合同，除非员工自己提出订立固定期限劳动合同。
法律建议：
- 对于员工：如果合同到期后希望继续留在公司工作，应提前与雇主沟通，表达续签的意愿，并了解公司的续签政策。如果符合签订无固定期限劳动合同的条件，可以提出签订无固定期限劳动合同的要求。
- 对于雇主：如果希望员工继续留在公司工作，应主动与员工沟通续签事宜，并明确续签的合同期限、工作内容、薪酬待遇等条款。如果员工符合签订无固定期限劳动合同的条件，且公司愿意与其签订无固定期限劳动合同，应依法办理相关手续。
可能后果：
- 如果合同到期后双方未就续签达成一致，且员工选择离职，那么应按照合同约定或法律规定办理离职手续，包括交接工作、结算工资、办理社保转移等。
- 如果雇主在合同到期后未与员工续签劳动合同，但继续让员工工作，那么可能构成事实劳动关系，雇主需要承担相应的法律责任，如支付双倍工资等。
总之，入职合同签半年并不意味着半年到期后必须离职。是否离职取决于劳动合同的约定、双方当事人的意愿以及是否符合签订无固定期限劳动合同的条件。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。