结论：被围殴时使用身上的铅笔刀伤人是否犯法，需根据具体情况判断，可能构成正当防卫、防卫过当或故意伤害罪。以下从不同角度详细分析：

1. 正当防卫的认定

根据《中华人民共和国刑法》第二十条，正当防卫需满足以下条件：

• 不法侵害现实存在：围殴行为已构成对人身安全的现实威胁，属于不法侵害。
• 不法侵害正在进行：防卫行为需在侵害发生时实施，若围殴已结束或尚未开始，则不构成正当防卫。
• 防卫意图正当：需以保护自身或他人人身安全为目的，而非报复或泄愤。
• 针对侵害人防卫：仅能对实施围殴的人员使用暴力，不得波及无辜。
• 未明显超过必要限度：防卫手段需与侵害程度相适应。例如，若围殴者仅使用拳脚，而防卫者使用铅笔刀刺伤要害部位（如心脏、颈部），可能被认定为超过必要限度。

若满足上述条件，则不构成犯罪，无需承担刑事责任。

2. 防卫过当的认定

若防卫行为明显超过必要限度且造成重大损害（如致人重伤或死亡），则可能构成防卫过当。根据《刑法》第二十条第二款，防卫过当需承担刑事责任，但应减轻或免除处罚。

关键判断点：

• 手段是否相当：铅笔刀属于锐器，若围殴者未使用工具或仅使用轻微暴力，使用铅笔刀反击可能被认定为手段过当。
• 损害后果是否严重：若造成对方轻伤，一般不构成防卫过当；若造成重伤或死亡，则需进一步评估是否超过必要限度。

3. 故意伤害罪的认定

若防卫行为不符合正当防卫或防卫过当的条件，则可能构成故意伤害罪。例如：

• 防卫时机不当：在围殴结束后报复性使用铅笔刀伤人。
• 防卫对象错误：对未参与围殴的无辜人员使用暴力。
• 主观意图非防卫：以伤害对方为目的，而非保护自身安全。

量刑标准： 根据《刑法》第二百三十四条，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或管制；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑。

4. 实务建议

• 立即报警并保留证据：如现场监控、证人证言、医疗记录等，以证明围殴事实及防卫必要性。
• 避免主动升级暴力：在防卫过程中尽量控制手段，避免使用可能致命的工具或攻击要害部位。
• 咨询专业律师：案件定性需结合具体细节（如围殴人数、是否使用工具、防卫手段等），建议及时委托律师介入，通过法律程序维护权益。

总结：被围殴时使用铅笔刀伤人是否犯法，需根据防卫的必要性、手段的相当性及损害后果综合判断。若您或他人涉及此类情况，建议直接向我咨询，我将结合具体案情提供专业法律分析。