关于保险公司人伤理赔是否包括伤残鉴定费的问题，这确实是一个涉及多方面因素的综合判断，不能一概而论。以下是我为您详细梳理的解答：
一、交强险范围内
在交通事故中，如果存在交强险，那么伤残鉴定费通常属于交强险的赔偿范围。交强险的赔偿项目明确包括了伤残赔偿限额，而伤残鉴定费作为确定伤残程度的必要、合理费用，一般由交强险保险公司在责任限额范围内予以赔偿。
二、商业险范围内
合同有明确约定：
- 如果商业险合同中明确约定了伤残鉴定费的承担方式，那么应严格按照合同约定执行。但需要注意的是，许多商业险条款可能会将鉴定费等间接损失列为免责范围，因此在签订合同时务必仔细阅读并理解相关条款。
合同无明确约定或约定不明：
- 在没有明确约定或约定不明确的情况下，不同地区法院的判决可能存在差异。但根据《保险法》的相关规定，如果鉴定费是为了确定保险标的损失程度所支付的必要的、合理的费用，那么应由保险人（即保险公司）承担。
- 然而，如果保险合同条款明确将鉴定费列为免责范围，并且保险公司尽到了提示和明确说明义务（例如在合同中用加粗字体或特别标注等方式提醒投保人注意），那么保险公司可能不承担鉴定费。
三、非保险情况
一般情况：
- 在非保险情况下，如个人之间的伤害纠纷，伤残鉴定费用通常由申请进行伤残鉴定的那一方先行垫付。
- 垫付后，根据责任判定结果，如果责任在对方，那么对方有义务支付之前由受伤方垫付的鉴定费用。
特定情况：
- 工伤保险案件：如果职工因工受伤并进行伤残鉴定，那么鉴定费用通常由工伤保险基金支付。如果用人单位未依法为职工缴纳工伤保险，则该费用由用人单位承担。
- 重新鉴定费用：如果因鉴定机构失误导致需要重新鉴定，那么原鉴定费用可能由该鉴定机构承担。如果当事人对初次鉴定结果不服而申请再次鉴定，费用承担方式需根据鉴定结论是否与原鉴定相符来确定。
四、建议
- 在涉及伤残鉴定时，建议您首先仔细阅读保险合同条款，了解保险公司对伤残鉴定费的承担约定。
- 如果合同中没有明确约定或约定不明，您可以咨询专业律师或保险顾问，以了解当地法院的判决倾向和法律规定。
- 在进行伤残鉴定前，最好与保险公司沟通并确认鉴定费用的承担方式，以避免后续纠纷。
综上所述，保险公司人伤理赔是否包括伤残鉴定费取决于多种因素，包括保险合同的约定、法律法规的规定以及具体情境等。因此，在处理此类问题时，应综合考虑各种因素并咨询专业人士的意见。