关于伤残鉴定费用是否由保险公司承担的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况、法律规定、案件事实以及保险合同中的相关条款来综合判断。

首先，我们要明确的是，伤残鉴定是为了确定保险事故中受害人伤残程度的关键步骤，其费用通常被视为为了查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用。在保险法的框架下，这类费用原则上应由保险人，即保险公司来承担。但这并不是绝对的，因为具体承担方式还会受到保险合同条款的约束。

一、交强险范围内的情况

在交通事故中，如果存在交强险，那么伤残鉴定费通常会被视为交强险赔偿范围的一部分。交强险的赔偿项目包括伤残赔偿限额、医疗费用赔偿限额等，而伤残鉴定费作为确定伤残程度的必要、合理费用，一般会在责任限额范围内由交强险保险公司予以赔偿。

二、商业险范围内的情况

1. 合同有明确约定：如果商业险合同中明确约定了鉴定费的承担方式，那么应按照合同约定来执行。但需要注意的是，许多商业险条款可能会将鉴定费等间接损失列为免责范围。

2. 合同无约定或约定不明：在没有明确约定或约定不明确的情况下，不同地区法院的判决可能存在差异。但一般来说，如果鉴定费是为了确定保险标的损失程度所支付的必要的、合理的费用，根据保险法的相关规定，应由保险人承担。然而，如果保险合同条款明确将其列为免责范围，并且保险公司已经尽到了提示和明确说明义务，那么保险公司可能不承担鉴定费。

三、非保险情况

1. 一般情况：在非保险情况下，如个人申请伤残鉴定，通常需要由申请方先行垫付鉴定费用。垫付后，根据责任判定结果，如果责任在对方，那么对方有义务支付之前由受伤方垫付的鉴定费用。

2. 特定情况：

   • 工伤保险案件：根据工伤保险条例，职工因工受伤进行的伤残鉴定费用，通常由工伤保险基金支付。如果用人单位未依法为职工缴纳工伤保险，那么该费用由用人单位承担。
   • 重新鉴定费用：如果因鉴定机构失误导致需要重新鉴定，原鉴定费用可能由该鉴定机构承担。如果当事人对初次鉴定结果不服而申请再次鉴定，费用承担方式需根据鉴定结论是否与原鉴定相符来确定。

四、建议

由于伤残鉴定费用的承担问题涉及多个方面，包括保险合同约定、法律规定以及具体情境等，因此在处理此类问题时，建议当事人及时咨询专业律师，以确保费用承担的合理性和合法性，并维护自身的合法权益。

综上所述，伤残鉴定费用是否由保险公司承担，并不能一概而论，而是需要根据具体情况来综合判断。