在刑事案件中，不起诉是检察机关对案件进行审查后，认为犯罪嫌疑人的行为不符合起诉条件或没有必要起诉时，依法作出的不将犯罪嫌疑人提交人民法院审判的处理决定。不起诉主要分为法定不起诉（绝对不起诉）、酌定不起诉（相对不起诉）和证据不足不起诉（存疑不起诉）三大类。以下是对这三种情形的详细阐述：

1. 法定不起诉（绝对不起诉）

法定不起诉是指根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关法律规定，存在特定情形时，人民检察院应当作出不起诉决定。这些情形包括：

• 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：例如，日常生活中的轻微肢体冲突导致轻微伤，未达到刑法规定的犯罪程度，检察院应作出不起诉决定。
• 犯罪已过追诉时效期限的：即犯罪经过一定期限后，不再追究刑事责任。具体期限依据《刑法》第八十七条的规定确定，如法定最高刑为不满五年有期徒刑的犯罪，经过五年则不再追诉。
• 经特赦令免除刑罚的：特赦是国家对某些犯罪或特定的犯罪人免除刑罚的措施，若犯罪嫌疑人已被特赦，则检察院不得再提起公诉。
• 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：这类犯罪包括侮辱、诽谤罪（严重危害社会秩序和国家利益的除外），暴力干涉婚姻自由罪（致使被害人死亡的除外），虐待罪（致使被害人重伤、死亡的除外），以及侵占罪。若被害人未向法院提起告诉或在诉讼过程中撤回告诉，则检察院不予起诉。
• 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：由于刑事责任具有人身属性，若犯罪嫌疑人或被告人死亡，则追究刑事责任的对象不存在，检察院应作出不起诉决定。
• 其他法律规定免予追究刑事责任的：涵盖其他法律中规定的免予追究刑事责任的情形。

1. 酌定不起诉（相对不起诉）

酌定不起诉是指对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者可以免除刑罚的犯罪嫌疑人，人民检察院可以根据具体情况作出不起诉决定。例如，某犯罪嫌疑人在共同犯罪中起次要作用，且案发后主动投案自首，如实供述自己的罪行，并积极退赃退赔，取得了被害人的谅解。在这种情况下，检察院可以考虑作出不起诉决定。

1. 证据不足不起诉（存疑不起诉）

证据不足不起诉是指对于二次补充侦查的案件，人民检察院仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。这通常意味着现有证据无法充分证明犯罪嫌疑人实施了被指控的犯罪行为。例如，在某起盗窃案件中，若检察院经审查认为证据存在疑问，退回公安机关补充侦查后，再次审查仍然认为证据不足，则检察院应当作出不起诉决定。具体情形包括：

• 据以定罪的证据存在疑问，无法查证属实的；
• 犯罪构成要件事实缺乏必要的证据予以证明的；
• 据以定罪的证据之间、证据与案件事实之间的矛盾不能合理排除的；
• 根据证据得出的结论具有其他可能性，不能排除合理怀疑的。

不起诉决定的后续处理： 对于不起诉的决定，人民检察院应当公开宣布，并将不起诉决定书送达被不起诉人和其所在单位。如果被不起诉人在押，应当立即释放。同时，人民检察院还应当解除查封、扣押、冻结等强制措施，并书面通知作出这些强制措施的机关执行。

不起诉与无罪的区别： 需要特别注意的是，不起诉并不等同于无罪。在某些情况下，即使检察院决定不起诉，被害人或其近亲属如果不服，仍然可以向人民法院提起诉讼。此外，对于人民检察院维持不起诉决定的，被害人还可以向上一级人民检察院申诉，请求提起公诉。

综上所述，不起诉是刑事诉讼中的一项重要制度，它体现了检察机关的审查把关作用和对犯罪嫌疑人合法权益的保护。在理解和应用不起诉制度时，应准确把握各种不起诉情形的具体条件和适用范围，以确保法律的正确实施和司法公正的实现。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。