结论：犯罪警察要求做精神鉴定，并不意味着可以直接要求坐牢。精神鉴定的结果以及案件的具体情况，将共同决定是否需要承担刑事责任以及承担何种刑事责任。

详细分析：

1. 精神鉴定的目的与意义：

   • 精神鉴定在刑事案件中主要用于确定犯罪嫌疑人或被告人在实施犯罪行为时的精神状态，即是否具有刑事责任能力。
   • 如果鉴定结果显示犯罪嫌疑人或被告人在犯罪时处于精神不正常状态，且这种状态影响了其辨认或控制自己行为的能力，那么他们可能被认定为无刑事责任能力或限制刑事责任能力。

2. 精神鉴定结果对刑事责任的影响：

   • 无刑事责任能力：如果鉴定结果显示犯罪嫌疑人或被告人在犯罪时无刑事责任能力，那么他们通常不会被判处刑罚，而是可能被送往精神病院接受治疗。
   • 限制刑事责任能力：如果鉴定结果显示犯罪嫌疑人或被告人在犯罪时具有限制刑事责任能力，那么他们在承担刑事责任时可能会得到从轻或减轻处罚的考虑。
   • 完全刑事责任能力：如果鉴定结果显示犯罪嫌疑人或被告人在犯罪时具有完全刑事责任能力，那么他们将需要承担相应的刑事责任，包括可能的刑罚。

3. 坐牢（刑罚）的判定依据：

   • 坐牢（即刑罚）的判定并不仅仅取决于精神鉴定的结果，还取决于案件的具体事实、证据以及法律规定。
   • 即使精神鉴定结果显示犯罪嫌疑人或被告人具有刑事责任能力，也需要根据案件的具体情况（如犯罪的性质、情节、后果等）以及法律规定来判定是否需要判处刑罚以及刑罚的种类和期限。

4. 后续法律程序：

   • 在精神鉴定完成后，案件将进入后续的法律程序，包括审查起诉、审判等阶段。
   • 在这些阶段中，法院将综合考虑精神鉴定的结果、案件的具体事实以及法律规定来作出判决。

建议与行动：

• 如果您或您身边的人涉及此类情况，建议积极配合司法机关进行精神鉴定，并如实提供相关信息和证据。
• 同时，也可以寻求专业律师的帮助，以便更好地了解自己的权利和义务，以及案件的可能走向和应对策略。

总结：犯罪警察要求做精神鉴定并不直接决定是否需要坐牢。精神鉴定的结果以及案件的具体情况将共同决定刑事责任的承担。因此，在面对此类情况时，应保持冷静，积极配合司法机关的工作，并寻求专业律师的帮助以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。