在民间借贷纠纷中，若您作为被告先起诉原告，且原告母亲作为债务加入人但缺乏身份证信息，您可以按照以下步骤处理：

1. 尝试补充身份证信息：

   • 通过合法途径获取：首先，您可以尝试通过合法途径获取原告母亲的身份证信息。例如，如果原告母亲曾参与过与您的交易或沟通，可能在其提供的文件、合同或通讯记录中留有身份证号码。
   • 请求法院协助：如果自行获取困难，您可以向法院提出申请，请求法院协助调查原告母亲的身份证信息。法院有权根据案件需要，要求相关机构或个人提供必要的信息。

2. 在起诉状中明确债务加入事实：

   • 描述债务加入情况：在起诉状中，您应详细描述原告母亲作为债务加入人的事实，包括其加入债务的时间、方式、承诺的还款义务等。
   • 附上相关证据：尽可能附上能够证明原告母亲债务加入事实的相关证据，如书面协议、录音、聊天记录等。

3. 利用现有信息进行起诉：

   • 若身份证信息非必需：在某些情况下，身份证信息可能并非起诉的必需条件。如果法院认为其他信息足以确定被告身份，可能会允许您先进行起诉，并在后续过程中补充身份证信息。
   • 提交起诉状并等待法院指引：将起诉状及相关证据提交给法院，并等待法院的进一步指引。法院可能会要求您补充材料或提供其他信息。

4. 考虑其他法律途径：

   • 申请财产保全：如果您担心原告母亲会转移财产，可以在起诉前或起诉后向法院申请财产保全，以确保判决能够得到有效执行。
   • 寻求调解或和解：在诉讼过程中，您也可以考虑与原告及其母亲进行调解或和解，以达成双方都能接受的还款协议。

行动建议：

• 尽快行动：民间借贷纠纷往往涉及资金流转和时效问题，因此建议您尽快采取行动，以免错过诉讼时效或导致其他不利后果。
• 咨询专业律师：虽然我可以为您提供一般性的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，我建议您在处理此类纠纷时咨询专业律师，以获得更具体、更个性化的法律指导。

在处理此类纠纷时，请务必保持冷静和理性，遵循法律程序，以维护自己的合法权益。如果您有任何进一步的问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。