在民间借贷纠纷中，若需要起诉对方并需查询其身份证信息，可以通过以下几种途径来合法、有效地获取：
一、通过已有资料查找
查看合同与借款文件：
- 仔细查阅双方签订的借款合同、借条、收据等文件，这些文件中可能包含对方的身份证号码、住址、联系方式等关键信息。
检查交易记录：
- 分析银行转账记录、支付平台交易记录等，看是否能从中找到对方的身份信息或线索。
审查聊天记录：
- 如果双方有过线上沟通，检查聊天记录，看对方是否曾主动提供过身份信息。
二、向相关机构申请协助
银行与金融机构：
- 如果交易涉及银行或其他金融机构，可以向这些机构申请提供对方的身份信息，但通常需要合理的理由和相应的手续。
第三方平台：
- 如果交易是通过第三方平台进行的，如网络借贷平台，可以尝试向平台申请披露对方的必要信息。
行政机关与公共服务部门：
- 在某些情况下，如交通事故侵权等，可以向交警部门或其他相关行政机关申请调取对方的登记信息。
- 如果是企业或其他组织，可以通过工商行政管理部门查询其工商登记信息，包括法定代表人和其他相关人员的身份信息。
三、法律途径获取
立案后申请调查令：
- 如果上述方法都无法获取对方的身份信息，可以在立案后向法院申请开具调查令。凭借调查令，可以到公安机关户籍管理部门、工商行政管理部门等相关机构查询对方的身份信息。
律师协助：
- 聘请专业律师，律师在法律允许的范围内，可以通过其专业渠道和方式协助查询对方的身份信息。
注意事项
- 合法性与准确性：在获取对方身份信息的过程中，务必遵守法律法规，确保信息的合法性和准确性。不得通过非法手段获取或侵犯他人隐私。
- 保护个人信息：在获取和使用对方身份信息时，应妥善保管，不得滥用或泄露给他人，以免触犯法律。
综上所述，通过合法、正规的途径获取对方的身份信息是确保起诉合法有效的关键。在民间借贷纠纷中，应充分利用已有资料和相关机构的协助，确保能够准确、有效地获取对方的身份信息，以便顺利进行诉讼程序。