在刑事案件审判结束后，如果亲属没有参加审判，可以通过以下方式获得判决书：
直接联系法院：
- 亲属可以前往作出判决的法院，向法院的档案室或相关窗口提出申请，要求查阅并复制判决书。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，当事人及其法定代理人、近亲属有权查阅、复制与案件有关的法律文书。
- 在申请时，亲属需要提供有效的身份证明以及与案件当事人的关系证明，如户口本、结婚证等，以证明其身份和与案件的关系。
委托律师代为获取：
- 如果亲属不便亲自前往法院，可以委托律师代为获取判决书。律师作为专业法律人士，有权根据委托人的授权，向法院申请查阅、复制相关法律文书。
- 亲属需要与律师签订委托合同，明确委托事项和权限，并提供必要的身份证明和关系证明文件。律师将代表亲属向法院提出申请，并获取判决书。
通过法院官方网站或在线服务平台查询：
- 随着信息化的发展，许多法院都建立了官方网站或在线服务平台，提供了案件查询、法律文书下载等服务。亲属可以尝试通过这些平台查询案件信息，并下载判决书。
- 但需要注意的是，并非所有法院都提供在线下载判决书的服务，且部分法院可能要求用户进行实名认证或提供其他验证信息。
在获取判决书时，亲属需要注意以下几点：
- 确保身份合法：亲属在申请获取判决书时，必须确保自己的身份合法，且与案件当事人存在近亲属关系。否则，法院可能会拒绝其申请。
- 遵守法院规定：亲属在获取判决书时，需要遵守法院的相关规定和程序。如不得擅自复制、传播判决书内容，不得利用判决书进行非法活动等。
- 及时获取：由于判决书是案件审理结果的正式记录，具有法律效力。因此，亲属应尽快获取判决书，以便及时了解案件结果，并采取相应的法律措施。
如果亲属在获取判决书过程中遇到任何问题或困难，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律指导和帮助。