当您发现物业把放到楼道的自行车扣押了，而且事先没有通知您，您可以按照以下步骤来处理这个问题，以维护自己的合法权益：
一、首要行动：与物业沟通
首先，您应该尽快与物业取得联系，询问他们扣押自行车的原因以及自行车的存放地点。在沟通时，请保持冷静和理性，心平气和地表达您的关切和因未提前通知而带来的不便。同时，要求物业协助您取回自行车，并仔细检查自行车是否有损坏。如果自行车完好无损，那么问题可能就此解决；如果自行车有损坏，您可以进一步与物业商讨赔偿事宜。
二、深入调查：查阅相关文件
接下来，您需要查阅一些相关文件来了解物业的行为是否合规。具体来说，您可以：
查看物业服务合同：仔细审查合同中关于清理楼道物品、通知义务等条款。如果物业违反了合同约定，比如没有提前通知您就扣押了自行车，那么您有权依据合同条款要求物业承担违约责任。
了解小区管理规定：查看小区内关于自行车放置及清理的具体规定。确保物业的行为符合这些规定的要求。如果物业的行为超出了规定的范围，那么他们可能没有合法的依据来扣押您的自行车。
三、寻求帮助：向相关部门投诉
如果与物业的沟通没有取得满意的结果，您可以考虑向相关部门投诉来寻求帮助。具体来说，您可以：
联系业主委员会：向业主委员会反映情况，由他们代表业主利益与物业进行沟通协调。业主委员会通常有责任监督物业的服务质量，并帮助业主解决问题。
向房地产行政主管部门投诉：如果问题仍未得到解决，您可以向当地住房和城乡建设局等房地产行政主管部门投诉。这些部门负责对物业管理活动进行监督管理，他们可能会介入调查并给出处理意见。
四、法律途径：考虑发送律师函或提起诉讼
如果上述方法都没有解决问题，您可以考虑采取法律途径来维护自己的权益。具体来说，您可以：
发送律师函：委托律师发送律师函给物业，正式表明您的维权决心并要求限期解决。律师函通常具有法律效力，能够给物业施加一定的压力。
提起诉讼：如果物业无视律师函，您有权向人民法院提起诉讼。在诉讼时，您需要准备充分的证据来证明物业的不当行为以及您的损失。这些证据可能包括购车凭证、与物业的沟通记录、照片或视频等。法院将依法作出公正判决，维护您的合法权益。
五、额外建议与注意事项
在整个处理过程中，请保持冷静和理性，避免与物业发生不必要的争执。同时，请保留好所有相关证据，以备不时之需。如果您不熟悉法律程序或感到困惑，可以咨询专业律师或法律援助机构来获取更具体的法律建议和帮助。
综上所述，面对物业扣押自行车且未事先通知的情况，您应该通过沟通协商、查阅相关文件、向相关部门投诉以及考虑法律途径等步骤来维护自己的合法权益。希望这些建议能够帮助您解决问题。