当开车门弄到人时，这是一个涉及机动车交通事故责任的问题，需要依据相关法律法规来处理。以下是一些详细的处理步骤和建议：
一、立即停车并保护现场
- 停车：在发生碰撞后，应立即停车，确保不再对其他人或车辆造成进一步的伤害。
- 保护现场：在不妨碍交通的情况下，尽量保护好事故现场，以便后续的事故认定和调查。
二、救助伤者并报警
- 救助伤者：如果有人受伤，应立即进行必要的救助，如拨打急救电话等。
- 报警：及时拨打交警电话，报告事故情况，等待交警到场处理。
三、配合交警调查并认定责任
- 配合调查：在交警到场后，应积极配合交警的调查工作，提供真实、准确的信息。
- 认定责任：交警会根据事故现场情况、证人证言等，出具事故认定书，明确各方责任。
四、根据责任进行赔偿
保险赔偿：
- 如果车辆投保了交强险和商业险，且事故属于保险责任范围，那么保险公司将按照保险合同的约定进行赔偿。
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，机动车发生交通事故造成损害，属于机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
个人赔偿：
- 如果保险赔偿不足或者没有投保商业险，那么根据事故认定书确定的责任比例，由侵权人（即开车门的人或车辆使用人）进行赔偿。
- 如果侵权人是未成年人，那么其赔偿责任依法由其监护人承担。
五、特殊情况处理
- 无证驾驶：如果驾驶人存在无证驾驶等违法行为，保险公司仍应在交强险责任限额内对第三人的人身损害先行赔付，但商业险部分可能会免于赔偿。
- 车辆所有人过错：如果车辆所有人在管理、选任、出借等方面存在过错，也应承担相应的赔偿责任。
六、法律途径
如果各方对事故责任或赔偿金额存在争议，可以通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。法院将根据事实和法律规定，作出公正的判决。
示例情况说明
以您提供的案例为例，未成年人刘某驾驶租赁的车辆违章停车后，乘车人管某开启车门时与电动自行车驾驶人卢某发生碰撞。经交警部门认定，管某负事故的主要责任，刘某负事故的次要责任。最终，法院根据各方过错程度，酌定管某、刘某、车辆所有人张某承担责任比例为5:2:3，并分别作出了相应的赔偿判决。
总之，开车门弄到人时，应立即停车、救助伤者、报警并配合调查。根据事故认定书确定的责任比例进行赔偿，如有争议可通过法律途径解决。希望这些建议能对您有所帮助。