结论：驾驶员在车内休息时意外死亡，停车场是否有责任需根据具体情况判断，主要取决于停车场是否尽到了安全保障义务以及是否存在过错。以下从不同角度进行分析：
一、停车场的安全保障义务
一般原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公共场所的管理人或者群众性活动的组织者，未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。停车场作为公共场所的一种，其管理人（如物业公司或停车场经营者）对进入停车场的人员负有一定的安全保障义务。
安全保障义务的内容：
- 停车场管理人应确保停车场内的设施安全、完好，如照明、监控、消防等设施应正常运行。
- 停车场管理人应制定并执行合理的安全管理制度，如巡逻、检查等，以预防安全事故的发生。
- 在发生安全事故时，停车场管理人应及时采取救助措施，并报告相关部门。
二、停车场是否存在过错
过错认定：
- 如果停车场管理人未尽到上述安全保障义务，且该未尽义务与驾驶员的死亡之间存在因果关系，则停车场管理人可能被认定为存在过错。
- 例如，如果停车场内照明不足，导致驾驶员在休息时因视线不清而发生意外；或者停车场内存在安全隐患（如坑洼、障碍物等），且管理人未及时修复或设置警示标志，导致驾驶员受伤或死亡，则停车场管理人可能需承担相应责任。
无过错情况：
- 如果停车场管理人已经尽到了安全保障义务，且驾驶员的死亡是由于自身原因（如突发疾病、自杀等）或不可抗力（如自然灾害）导致的，则停车场管理人通常不需承担责任。
三、具体案例分析
- 案例一：如果驾驶员在停车场内因车辆故障（如一氧化碳中毒）而死亡，且该故障是由于车辆本身的问题导致的，而非停车场设施或管理问题，则停车场管理人通常不需承担责任。但如果停车场管理人明知车辆存在故障风险（如车辆长时间未移动、排气管堵塞等）而未采取相应措施，则可能需承担一定责任。
- 案例二：如果驾驶员在停车场内因地面湿滑而摔倒死亡，且该湿滑是由于停车场管理人未及时清理积水或设置警示标志导致的，则停车场管理人需承担相应责任。
四、建议与措施
对于驾驶员家属：
- 如果认为停车场管理人存在过错并导致驾驶员死亡，可以收集相关证据（如现场照片、监控录像、证人证言等）并向停车场管理人提出索赔要求。
- 如果协商无果，可以向人民法院提起诉讼，要求停车场管理人承担侵权责任。
对于停车场管理人：
- 应加强停车场的安全管理，定期检查并维护停车场内的设施，确保照明、监控、消防等设施正常运行。
- 应制定并执行合理的安全管理制度，如加强巡逻、检查等，以预防安全事故的发生。
- 在发生安全事故时，应及时采取救助措施并报告相关部门，以减轻或避免损失。
总结：驾驶员在车内休息时意外死亡，停车场是否有责任需根据具体情况判断。如果停车场管理人未尽到安全保障义务且存在过错，则可能需承担相应责任。如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。