在停车场发生事故，车辆留下而人员离开，人员是否承担责任需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：

1. 事故责任认定角度：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故责任认定主要依据事故发生时各方的行为、过错程度以及与事故发生的因果关系。
   • 如果人员离开现场的行为被认定为逃逸，那么该人员将承担事故的全部责任，除非有证据证明对方也有过错。逃逸行为不仅违反了交通法规，还可能加重事故后果，因此法律对此有严厉的处罚。
   • 如果人员离开现场是为了寻求帮助、报警或采取其他合理措施，且未影响事故责任的认定，那么该人员可能不承担或仅承担部分责任。这需要根据具体情况和证据来判断。

2. 停车场性质角度：

   • 如果停车场属于公共交通领域（如商场、医院等公共场所的停车场），那么事故的处理将遵循道路交通安全法的相关规定。
   • 如果停车场属于私人领域（如小区内部停车场），且事故未涉及公共道路交通安全，那么可能适用《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定。在这种情况下，人员离开现场的行为是否构成侵权，需根据具体过错程度和损害后果来判断。

3. 人员行为性质角度：

   • 如果人员离开现场是出于故意或重大过失，如为了逃避法律责任而逃离，那么该人员将承担更重的法律责任。
   • 如果人员离开现场是出于疏忽或无知，如未意识到事故的严重性而离开，那么该人员的责任可能相对较轻，但仍需根据具体情况和法律规定来判断。

法律建议：

• 在停车场发生事故后，无论事故大小，人员都应立即停车、保护现场、抢救伤员（如有），并迅速报警。这是每个驾驶员应尽的法律义务。
• 如果因特殊原因需要离开现场，应确保留下足够的信息（如联系方式、车牌号等）以便后续处理，并尽快返回现场或配合警方调查。
• 对于事故责任认定有异议的，可以及时向交警部门提出复核申请，或通过法律途径解决争议。

可能后果：

• 如果人员被认定为逃逸，将面临罚款、拘留、吊销驾驶证等行政处罚，甚至可能承担刑事责任。
• 如果人员因离开现场而影响了事故责任的认定或加重了事故后果，将可能承担更重的民事赔偿责任。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。