是的，审计局的劳务派遣工通常是与人力资源公司（即劳务派遣单位）签订劳动合同的。以下从不同角度为你详细分析：

劳务派遣的基本法律关系

在劳务派遣这种用工形式中，存在三方主体：劳务派遣单位（人力资源公司）、用工单位（如审计局）和劳动者（劳务派遣工）。劳务派遣单位与劳动者签订劳动合同，建立劳动关系，负责劳动者的招聘、录用、劳动合同的签订、解除、工资支付、社会保险缴纳等人事管理事务。而用工单位则与劳务派遣单位签订劳务派遣协议，从劳务派遣单位接收劳动者，安排劳动者在其工作场所从事具体的劳动任务，并对劳动者进行日常的工作管理和指挥。

审计局作为用工单位的情况

审计局作为国家机关或事业单位，在需要使用劳务派遣工时，会按照相关法律法规和政策要求，选择具有合法资质的劳务派遣单位进行合作。审计局与劳务派遣单位签订劳务派遣协议，明确双方的权利和义务，包括派遣岗位、人员数量、派遣期限、劳动报酬和社会保险费的数额与支付方式等。而劳务派遣工则与劳务派遣单位签订劳动合同，成为劳务派遣单位的员工，被派遣到审计局工作。

法律依据

根据《中华人民共和国劳动合同法》第五十八条规定：“劳务派遣单位是本法所称用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务。劳务派遣单位与被派遣劳动者订立的劳动合同，除应当载明本法第十七条规定的事项外，还应当载明被派遣劳动者的用工单位以及派遣期限、工作岗位等情况。”这一规定明确了劳务派遣单位与劳动者之间的劳动关系，以及劳动合同中应当载明的重要事项。

特殊情况说明

虽然大多数情况下审计局的劳务派遣工是与人力资源公司签订劳动合同的，但也存在一些特殊情况。例如，如果审计局内部设立了具有独立法人资格的劳务派遣机构，并且该机构具备合法的劳务派遣资质，那么审计局也可能直接与该机构签订劳务派遣协议，并由该机构与劳动者签订劳动合同。不过，这种情况相对较少见，且需要满足严格的法律条件和资质要求。

劳动者权益保障

对于劳务派遣工来说，无论与哪家劳务派遣单位签订劳动合同，其合法权益都应得到保障。劳务派遣单位应当按照法律规定和劳动合同约定，为劳动者支付劳动报酬、缴纳社会保险费、提供劳动保护等。同时，用工单位也应当为劳动者提供必要的劳动条件和劳动保护，对劳动者进行安全教育和培训等。如果劳务派遣工的权益受到侵害，可以向劳务派遣单位或用工单位主张权利，也可以通过法律途径维护自己的合法权益。

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