结论：在商场地库停车后跟车出去未缴费，且以后也没来过，是否会有责任后果，这主要取决于商场的管理措施以及是否因此给商场造成了实际损失。以下从不同角度进行分析：

1. 商场管理措施与追责：

   • 商场有权追缴费用：商场作为停车场的经营者，有权对未缴费的车辆进行追缴费用。如果商场发现了您的未缴费行为，并且能够通过车牌号等手段联系到您，商场可能会通过电话、短信或邮件等方式通知您补缴停车费。
   • 商场可能采取的措施：若您长时间未补缴费用，商场可能会采取一些措施，如将您的车辆信息列入黑名单，限制您未来在该商场停车场的停车权限，或者通过法律途径追讨欠费。

2. 法律责任与后果：

   • 一般不构成违法：从法律角度来看，单纯因跟车出去未缴费，且以后也没来过，并不直接构成违法行为。这种行为更多属于民事纠纷范畴，即您与商场之间的合同关系（停车服务合同）未得到完全履行。
   • 可能面临的民事责任：如果商场因此遭受了实际损失（如停车费收入减少），商场有权要求您承担相应的民事责任，即补缴停车费。在极端情况下，如果商场能够证明您的行为对其造成了重大损失，且您存在故意或重大过失，商场甚至可能通过法律途径追究您的赔偿责任。但这种情况较为罕见，且需要商场提供充分的证据。

3. 建议与预防措施：

   • 主动补缴费用：如果您意识到自己未缴费，且希望避免可能的纠纷和麻烦，建议主动联系商场补缴停车费。这不仅可以避免商场采取进一步的措施，还可以维护您的个人信用记录。
   • 保留相关证据：如果您认为商场的收费存在不合理之处，或者您对未缴费的情况有合理的解释（如跟车出去时未意识到需要缴费），建议保留相关证据（如停车记录、照片、视频等），以便在需要时进行说明和辩解。
   • 遵守商场规定：未来在商场停车时，请务必遵守商场的停车规定和缴费流程，避免因疏忽或不了解规定而引发不必要的纠纷。

总结：虽然单纯因跟车出去未缴费且以后也没来过，并不直接构成违法行为，但您仍可能面临商场的追缴费用和可能的民事责任。因此，建议您主动补缴费用，并遵守商场的停车规定和缴费流程，以维护自己的合法权益和避免不必要的麻烦。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。