在承揽合同中，若债权人去世，其继承人主张权利而被告主张时效已过的案例判决，主要取决于诉讼时效是否确实已过以及继承人主张权利的具体情况。以下从几个关键角度进行分析：

1. 诉讼时效的法律规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，诉讼时效期间通常为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在承揽合同中，若债权人（即定作人）在合同约定的付款期限届满后未收到款项，且在此后的三年内未向承揽人主张权利，则可能面临诉讼时效已过的问题。

2. 继承人主张权利的情况：

   • 当债权人去世后，其合同权利由继承人继承。继承人可以在知道或应当知道其继承权利之日起，在剩余的诉讼时效期间内主张权利。若继承人在诉讼时效期间内提起诉讼或以其他方式主张权利，则诉讼时效中断，重新计算。
   • 若被告主张时效已过，法院会审查继承人主张权利的时间点。如果继承人是在诉讼时效期间内主张权利的，即使原债权人的诉讼时效已接近或已届满，但继承人的主张可能构成时效中断，从而保护其合法权益。

3. 案例判决的考量因素：

   • 时效中断的证据：法院会审查是否存在时效中断的情形，如继承人是否在诉讼时效期间内向被告发出催款通知、提起诉讼等。
   • 继承人的知情时间：法院会考虑继承人何时知道或应当知道其继承权利，以及何时开始主张权利。
   • 被告的抗辩理由：被告若主张时效已过，需提供充分证据证明原债权人的诉讼时效已届满，且继承人的主张未构成时效中断。

4. 具体案例判决示例：

   • 案例一：若继承人能在诉讼时效期间内提供充分证据证明其已向被告主张权利，如发送催款函、提起诉讼等，则法院可能认定诉讼时效中断，判决支持继承人的诉讼请求。
   • 案例二：若继承人无法提供充分证据证明其在诉讼时效期间内主张权利，且被告能提供证据证明原债权人的诉讼时效已届满，则法院可能判决驳回继承人的诉讼请求。

5. 法律建议：

   • 对于继承人：在债权人去世后，应及时了解合同情况，并在诉讼时效期间内积极主张权利，保留好相关证据，如催款通知、诉讼材料等。
   • 对于被告：若认为诉讼时效已过，应积极收集证据证明这一点，并在答辩中明确提出时效抗辩。

总结来说，承揽合同中债权人去世后，继承人主张权利而被告主张时效已过的案例判决，取决于诉讼时效是否确实已过、继承人主张权利的具体情况以及法院对时效中断等情形的认定。如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。