您好，关于您提出的“残疾人监护人是否可以取消”的问题，这确实是一个涉及法律程序和被监护人权益的重要问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，我来为您详细解答。
首先，要明确的是，残疾人监护人的资格并非随意可以取消，而是需要满足一定的法律条件。具体来说，如果监护人存在以下情形之一，人民法院可以根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格：
实施严重损害被监护人身心健康的行为：这包括但不限于虐待、遗弃、暴力对待等行为，这些行为严重侵害了被监护人的身心健康，因此法律允许撤销其监护人资格。
怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态：监护人如果长期不履行监护职责，或者因为自身原因无法履行监护职责，并且拒绝将监护职责委托给他人，导致被监护人处于危险或困境之中，这也是撤销监护人资格的法定情形之一。
实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为：除了上述两种情形外，如果监护人实施了其他严重侵害被监护人合法权益的行为，如侵占被监护人财产、滥用监护权等，同样可以申请撤销其监护人资格。
在申请撤销监护人资格时，需要由有关个人或者组织向人民法院提出申请。这些个人和组织包括其他依法具有监护资格的人、居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织以及民政部门等。如果这些个人和组织未及时向人民法院申请撤销监护人资格，民政部门应当承担起这一责任，向人民法院提出申请。
一旦人民法院撤销了监护人的资格，会安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定新的监护人。
综上所述，残疾人监护人的资格并非不可取消，但需要满足一定的法律条件，并通过法律程序进行撤销。如果您或您身边的人遇到了类似的问题，建议及时咨询法律专业人士或相关组织，以维护被监护人的合法权益。