您好，关于您提出的“朋友监护人是否可以取消”的问题，这实际上涉及到的是监护人资格的撤销问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，监护人的资格并非随意可以取消，但在特定情形下，监护人的资格是可以被人民法院撤销的。

具体来说，如果监护人实施了严重损害被监护人身心健康的行为，或者怠于履行监护职责、无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态，又或者实施了严重侵害被监护人合法权益的其他行为，那么人民法院可以根据有关个人或组织的申请，撤销其监护人资格。

这里的“有关个人或组织”包括其他依法具有监护资格的人、居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织以及民政部门等。如果这些个人或组织未及时向人民法院申请撤销监护人资格，民政部门应当承担起这一责任，向人民法院提出申请。

在撤销监护人资格后，人民法院会安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定新的监护人。这一制度的设计，旨在保护被监护人的合法权益，确保他们能够在安全、健康的环境中成长。

因此，如果您认为朋友的监护人存在上述法定撤销情形，您可以向相关个人或组织提出申请，或者由民政部门直接向人民法院提出申请，以撤销其监护人资格。希望这个解答能够对您有所帮助。